[发明专利]一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法

权利要求书

1.一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)，根据ISD悬架拓扑结构建立动力学方程；

步骤2)，在建立的动力学方程中，选择需要可控的参数，并考虑时滞情况，对动力学方程进行修正，得到齐次微分方程组；

步骤3)，根据动力学方程的性质，给出其通解的一般形式，推导整理得到齐次微分方程组对应的特征方程；

步骤4)，根据特征方程判断对应的ISD悬架拓扑结构的时滞稳定性；

步骤5)，对特征方程进行求解，即可解出该悬架拓扑结构失稳的临界时滞量τ；若方程无解，则该ISD悬架拓扑结构时滞不稳定，若有解，则应该设计合适的悬架参数，使得ISD悬架拓扑结构的临界时滞值越大越好；

步骤6)，根据动力学方程建立状态空间方程，搭建悬架仿真数学模型，进行仿真验证。

2.如权利要求1所述的一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，其特征在于，所述步骤6)中仿真验证具体为：在随机路面激励下验证在不同时滞情况下，半主动ISD悬架的性能是否有恶化现象，若有恶化现象且在合理范围之内，则结束设计；否则，则返回步骤1)。

3.如权利要求2所述的一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，其特征在于，是否有恶化现象采用车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三个指标进行评价。

4.如权利要求1所述的一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，其特征在于，所述悬架参数包括弹簧刚度、阻尼系数及惯质系数。

5.如权利要求1所述的一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，其特征在于，所述可控的参数包括弹簧刚度、阻尼系数及惯质系数。