[发明专利]基于kinect的游戏下肢康复训练系统

权利要求书

1.一种基于kinect的游戏下肢康复训练系统，其特征在于，包括kinect数据采集与骨骼识别模块和肢体操作交互模块，

kinect数据采集与骨骼识别模块：用于分析用户的下肢康复动作；利用kinect提取人体下肢四个关键骨骼点的三维坐标信息，包括左膝盖、左髋关节、右膝盖、右髋关节，根据关节点的数据计算腿部运动角度；包括左腿弓步模式和右腿弓步模式；

在左腿弓步模式下，首先通过kinect获取左膝盖的三维向量Vec_KneeL和左髋关节Vec_HipL；计算左膝盖膝盖指向左髋关节的向量LeftKnee2Hip；

计算方法为vector3 LeftKnee2Hip＝new vetor3(Vec_KneeL.x-Vec_HipL.x,Vec_KneeL.y-Vec_HipL.y，Vec_KneeL.z-Vec_HipL.z)；

计算左膝盖膝盖指向左髋关节的向量LeftKnee2Hip与朝向为正上方的夹角angel_LeftLeg＝vector3.Angel(LeftKnee2Hip,Vetor3.up)；

计算左右膝盖之间的水平距离dis_Z＝Mathf.Abs(Vec_Kneel.z-Vec_KneeR.z)；

判断如果angel_LeftLeg大于等于设置的检测角度并且左右膝盖之间的水平距离dis_Z大于等于设置的检测距离，即判断为弓步动作正确，发送相应的游戏指令；

在右腿弓步模式下，首先通过kinect获取右膝盖的三维向量Vec_KneeR和右髋关节Vec_HipR；计算右膝盖膝盖指向右髋关节的向量RightKnee2Hip；

计算方法为vector3 RightKnee2Hip＝new vetor3(Vec_KneeR.x-Vec_HipR.x,Vec_KneeR.y-Vec_HipR.y,Vec_KneeR.z-Vec_HipR.z)；

计算右膝盖膝盖指向右髋关节的向量RightKnee2Hip与朝向为正上方的夹角angel_RightLeg＝vector3.Angel(RightKnee2Hip,Vetor3.up)；

计算左右膝盖之间的水平距离dis_Z＝Mathf.Abs(Vec_KneeL.z-Vec_KneeR.z)；

判断如果angel_RightLeg大于等于设置的检测角度并且左右膝盖之间的水平距离dis_Z大于等于设置的检测距离，即判断为弓步动作正确，发送相应的游戏指令；

肢体操作交互模块：连接有游戏模块，当用户的下肢康复动作符合预设的动作标准时，发出对应下肢康复动作的游戏指令；并响应于游戏指令触发游戏模块调用对应动画。