[发明专利]平衡康复训练机器人

说明书

本发明公开了平衡康复训练机器人，包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。本发明可单独运动或两两组合运动，可达到二、三十种不同的训练模式，满足各种训练的要求，操作简单,实用性强,投影仪投影实现场景互动，趣味十足。

技术领域

本发明涉及平衡康复训练机器人，该平衡康复训练机器人适用于中枢性瘫痪(如脑损伤或病变、脊髓损伤或病变)或其他神经疾患(如外周神经损伤或病变)所致感觉、运动功能受损或前庭器官病变引起的平衡功能障碍；下肢骨折、软组织损伤或手术后有平衡功能障碍的患者等。

背景技术

平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能。许多神经系统疾病均表现出不同程度的平衡功能障碍。对于这种平衡功能障碍现今医学康复中心采取康复的模式是让患者站立于一体式可转动的平台上锻炼患者的平衡能力，但是这种平台的运动模式为整体式且运动模式非常单一，对患者的平衡能力没有多方面训练，使得康复的效果不是非常明显。

而且，康复过程或者加强平衡的过程是一个缓慢并枯燥的过程，如何使患者能有更好的体验感受是当今领域需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、快捷，可解决上述技术问题的平衡康复训练机器人。

本发明通过以下技术方案实现：

平衡康复训练机器人，包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置设置于悬吊投影装置内，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。

进一步地，所述伸缩平台还包括气弹簧装置，气弹簧装置包括四个气弹簧和八个气弹簧连接件，每一个气弹簧两端均通过气弹簧连接件分别与所述脚踏板装置、所述底部固定板连接。

进一步地，所述滑移机构包括位移传感器、电机、电机固定板、联轴器、轴承座一、丝杆、垫板、滑块、丝杆螺母、丝母固定块、直线导轨和轴承座二。

进一步地，所述伸缩装置还包括有直线位移检测装置。

进一步地，所述伸缩装置包括万向连接套、球头杆、滑动杆、滑动套杆、旋转连接装置、固定套、电机、卷筒、支座、钢丝绳、滑轮和滑轮固定座，电机与设置于支座上的卷筒连接，钢丝绳绕于卷筒上，并通过滑轮换向后使钢丝绳两端与滑动杆上下端连接，球头杆上端穿过万向连接套与所述脚踏板装置底部连接，下端与滑动杆上端连接，滑动杆下端套设于滑动套杆内，滑动套杆下端通过旋转连接装置与所述底部固定板连接，固定套设置于滑动套杆上并与支座可拆卸连接。

进一步地，所述旋转连接装置包括旋转块、滚轮轴、轴承和滚轮座，滚轮轴穿过旋转块的下端，滚轮轴的两端通过轴承一设置于滚轮座内，旋转块的上端与所述滑动套杆的底部连接。

进一步地，所述直线位移检测装置包括电位器连接块、直线电位器、传感器固定块一和传感器固定块二，直线电位器通过传感器固定块一和传感器固定块二固定连接，电位器连接块一端滑动设置于直线电位器内，另一端设置于滑动套杆的滑槽内与所述滑动杆连接。

进一步地，所述旋转连接装置上端对应所述滑动杆的下端设置有缓冲垫，所述固定套设置有限位缓冲垫。