[发明专利]一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台

权利要求书

1.一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：包括液压控制单元(1)、平卧机构(2)、桁架挺升机构(3)、波度适应机构(4)和地质雷达(5)，所述桁架挺升机构(3)位于所述平卧机构(2)的一侧，所述桁架挺升机构(3)的中部与平卧机构(2)的顶部铰接，所述波度适应机构(4)设置在桁架挺升机构(3)的顶部，所述地质雷达(5)设置在波度适应机构(4)上；

所述平卧机构(2)包括底座(21)、两个侧支架(22)和架座(23)，所述架座(23)设置在底座(21)的上方，所述底座(21)和架座(23)之间设置有平卧液压缸(26)，所述平卧液压缸(26)一端铰接在底座(21)上，所述平卧液压缸(26)另一端的活塞杆铰接在架座(23)上；所述两个侧支架(22)设置在平卧液压缸(26)的两侧，所述侧支架(22)一端铰接在底座(21)上，所述侧支架(22)另一端铰接在架座(23)上；所述架座(23)上设置有翻转液压缸(25)，所述翻转液压缸(25)一端铰接在架座(23)上，所述翻转液压缸(25)另一端活塞杆铰接在桁架挺升机构(3)的中部；

所述架座(23)的顶端设置有垫块(24)，所述底座(21)靠近桁架挺升机构(3)的一侧设置有缓冲件(27)；

所述波度适应机构(4)包括底板(41)、若干根支撑杆(42)、固定框架(44)和雷达箱(45)，所述固定框架(44)设置在底板(41)的上方，所述固定框架(44)与底板(41)之间设置有调节液压缸(43)，所述调节液压缸(43)的一端铰接在底板(41)上，所述调节液压缸(43)的另一端活塞杆铰接在固定框架(44)上；所述支撑杆(42)设置在固定框架(44)与底板(41)之间，所述支撑杆(42)的一端铰接在固定框架(44)上，所述支撑杆(42)的另一端铰接在底板(41)上；所述雷达箱(45)设置在固定框架(44)上，所述地质雷达(5)通过夹压机构(48)固定在雷达箱(45)内；

所述雷达箱(45)的顶部设置有滚动装置；

所述滚动装置为万向轮(47)，在所述雷达箱(45)的四个角上均设置有万向轮(47)；

所述雷达箱(45)贯穿设置在固定框架(44)内，所述雷达箱(45)的底端两侧均设置有凸台(451)，所述凸台(451)位于固定框架(44)的下方，所述凸台(451)与固定框架(44)之间通过弹簧(461)连接；

所述固定框架(44)上表面设置有多个弹簧筒(46)，所述弹簧(461)设置在弹簧筒(46)内，所述弹簧(461)的顶端通过销轴(463)固定在弹簧筒(46)内，所述弹簧(461)的底端通过吊耳(462)连接在凸台(451)上；

所述支撑杆(42)的数量为4根，分别设置在所述固定框架(44)的四个角上，所述固定框架(44)、所述底板(41)和4根所述支撑杆(42)构成可变形的第二平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述桁架挺升机构(3)包括外桁架(31)、内桁架(32)、挺升液压缸(34)和平卧支架(35)，所述内桁架(32)设置在外桁架(31)的内部，所述外桁架(31)内侧设置有导轨(36)，所述内桁架(32)外侧设置有与导轨(36)互相配合的滑块(33)，所述挺升液压缸(34)一端设置在外桁架(31)上，所述挺升液压缸(34)另一端的活塞杆铰接在内桁架(32) 上；所述平卧支架(35)设置在外桁架(31)外侧中部，所述平卧支架(35)的底端与架座(23)的顶端铰接；所述翻转液压缸(25)的活塞杆铰接在平卧支架(35)上。