[发明专利]产生超音波全景影像的方法及产生全景影像的超音波装置

说明书

本发明所提供的产生超音波全景影像的方法以及可产生全景影像的超音波装置，通过分析比较所撷取的黑白影像之间的影像重叠区域的程度，于确保两黑白影像之间具有足够的重叠区域后，接着进一步比对两黑白影像所对应的彩色影像的多普勒讯号误差，从而于所撷取的多个黑白影像与多个彩色影像中，分别决定多个黑白特征影像与多个彩色特征影像，并使用拼接算法分别将多个黑白特征影像与多个彩色特征影像拼接为黑白全景影像与彩色全景影像，最后将彩色全景影像叠加于黑白全景影像以产生输出全景影像,不同的时间起始点所产生的多个输出全景影像另可依序输出而形成连续动态的全景影像，使超音波全景扫描具有更准确与动态可用的影像结果。

技术领域

本发明有关一种超音波装置以及方法，尤指一种可产生全景影像的超音波装置以及方法。

背景技术

目前在临床上利用超音波观察大范围的病兆，多半仰赖超音波操作者的专业知识背景与丰富的经验，通过反复、重复撷取感兴趣范围的影像以进行确认与判断。由于大多数超音波仪器并不包含全景功能，在使用上相对耗时与缺乏客观性，也因此采用了影像中的特征点比对与影像的拼接技术，使得超音波全景扫描具有其应用上的独特性。具体来说，撷取影像中的特征点技术从早期典型的灰阶梯度分布进行边缘比对，或是利用影像中的信息转化为特殊参数来作为特征点，均可增加比对的正确性。

影像拼接技术也相当程度地影响了全景影像的质量表现。先前技术多半采用模糊化使影像接缝处平滑形成无接缝的全景效果，但也因此损害了全景影像的分辨率与部分细节。虽然先前技术中有许多有特色的特征点比对方法，但其适用范围仅局限在静态的组织，例如肌肉组织或肌腱韧带组织。例如黑白超音波扫描常常用来扫描产生大面积的全景影像，只要扫描部位是静态的组织且受测者保持静止的状态，影像结果都可顺利呈现。然而针对动态组织，例如颈动脉或四肢的大血管，血管持续的收缩舒张导致影像撷取之后在拼接过程中容易产生锯齿，所产生的全景影像质量差强人意。然而超音波检测对于颈动脉硬化的筛检，却是临床上最简易且最迅速能提供真实信息的方式。因此如何改善超音波建立全景影像的作法使得所产生的全景影像具有更佳的质量，减少操作者必须仰赖经验与知识所进行的猜测与判断的成份，是一个值得研究与改进的课题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的实施例中提供了一种超音波装置以及方法，可产生全景影像。

为达上述目的，本发明提供一种产生超音波全景影像的方法，包含步骤：

使用超音波探头于受测物上连续取得多个黑白影像以及分别与该多个黑白影像相对应的多个彩色影像；

于该多个黑白影像以及该多个彩色影像中决定多个黑白特征影像以及对应的多个彩色特征影像；

将该多个黑白特征影像拼接成为黑白全景影像，并将该多个彩色特征影像拼接成为彩色全景影像；以及

将该彩色全景影像叠加于该黑白全景影像以产生输出全景影像。

较佳的，于该多个黑白影像以及该多个彩色影像中决定该多个黑白特征影像以及对应的该多个彩色特征影像包含：

于该多个黑白影像中比对第一黑白影像与第二黑白影像的重叠指标是否满足黑白预设值；

于该第一黑白影像与该第二黑白影像的重叠指标满足该黑白预设值时，比对分别对应该第一黑白影像与该第二黑白影像的第一彩色影像与第二彩色影像的重叠指标是否满足彩色预设值；以及

于该第一彩色影像与该第二彩色影像的重叠指标满足该彩色预设值时，分别设定该第一黑白影像与该第二黑白影像以及对应的该第一彩色影像与该第二彩色影像为第一黑白特征影像与第二黑白特征影像以及第一彩色特征影像与第二彩色特征影像。

较佳的，于该多个黑白影像中比对第一黑白影像与第二黑白影像的重叠指标是依据第一特征算法比对产生该第一黑白影像与该第二黑白影像的重叠指标。