[发明专利]输电线路智能巡检方法

说明书

本发明提供一种输电线路智能巡检方法，包括：无人机图传采用HDMI接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号，通过WIFI信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；将无人机图像显示于VR设备上。能够实现完全保留原始的图像质量，相较于压缩后的视频，具有更高的色彩鲜明度和清晰度；同时，耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI‑E DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。

技术领域

本发明涉及输电线路领域，具体说的是输电线路智能巡检方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用已不再局限于航拍等领域，而是更多的被运用于其他领域，如输电线路领域。现有的输电线路巡检方式，也有采用无人机巡视的方式实现，但是或多或少都存在需要改进的地方，例如所获取的图像效果较差，无法实现多种类型的信号转换，无法获取更好的控制效果等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种输电线路智能巡检方法，完善智能巡检过程。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种输电线路智能巡检方法，包括：

无人机图传采用HDMI接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；

在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号，通过WIFI信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；

将无人机图像显示于VR设备上。

本发明的有益效果在于：本发明提供的输电线路智能巡检方法，能够实现完全保留原始的图像质量，相较于压缩后的视频，具有更高的色彩鲜明度和清晰度；同时，耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI-E DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。模拟采集采用10bit采样精度AD转换器，保障了画面细节丰富，信噪比高，并最大程度的减少了色边的出现。同时实现的缩放和运动自适应去隔行技术进一步保障了画质。

附图说明

图1为本发明的输电线路智能巡检方法对应的系统拓扑图；

图2为本发明的地面工作站连接组成示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：提供一种输电线路智能巡检方法，完善智能巡检过程。

请参照图1以及图2，本发明提供一种输电线路智能巡检方法，包括：

无人机图传采用HDMI接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；

在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号，通过WIFI信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；

进一步的，收发设备将转换后得到的数字信号通过Wi-Fi信号传输。

进一步的，还包括：

通过VR设备的陀螺仪跟踪头部动作，可让操作员通过头部移动来控制无人机摄像机。

进一步的，所述DAC数字模拟转换器与监控中心指挥显示大屏连接。

进一步的，还包括：