[发明专利]光学系统和其操作方法

权利要求书

1.一种光学系统，其包括：

传感器模块，其被配置成检测预定距离处的对象以及获得所述对象相对于所述传感器模块的位置信息；

变焦模块，其被配置成以一角度移动并且捕获所述对象的图像；以及

控制器，其连接到所述传感器模块和所述变焦模块，所述控制器被配置成根据所述预定距离和所述对象的所述位置信息导出所述角度，所述控制器被配置成控制所述变焦模块根据所述角度移动，

其中所述控制器被配置成根据所述对象与所述预定距离处的所述传感器模块的投影图像之间的第一距离以及所述传感器模块与所述变焦模块之间的第二距离导出所述角度。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其中所述传感器模块包括：

距离检测器，其被配置成检测所述对象是否在所述预定距离处以及在所述对象在所述预定距离处的情况下发射信号；以及

识别模块，其被配置成由所述信号触发以获得所述对象的所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的光学系统，其中所述第一距离对应于所述对象与所述预定距离处的所述识别模块的投影图像的中心线之间的距离，且所述第二距离对应于所述识别模块的所述中心线与所述变焦模块的中心线之间的距离。

4.根据权利要求2所述的光学系统，其中所述距离检测器包括雷达检测器、深度传感器或声纳检测器。

5.根据权利要求2所述的光学系统，其中所述识别模块包括双相机模块、三维图像感测相机或图像传感器和镜头。

6.根据权利要求2所述的光学系统，其中所述控制器被配置成根据以下导出所述角度

其中x₁是所述第一距离，x₂是所述第二距离，且D是所述预定距离。

7.根据权利要求6所述的光学系统，其中所述控制器被配置成根据以下导出所述第一距离：

x₁＝D×tanθ₁，

其中θ₁是由所述识别模块的中心线与连接所述对象和所述识别模块的线指定的角度。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其中所述变焦模块包括：

变焦镜头；以及

旋转机构，其连接到所述变焦镜头并且被配置成以所述角度旋转所述变焦镜头。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其中

所述变焦模块另外包括图像传感器，所述图像传感器包括传感区域，并且所述变焦模块被配置成确定所述传感区域上的所述对象的观看大小是否小于预定值，以及在所述观看大小小于所述预定值的情况下调整所述对象的所述观看大小。

10.根据权利要求2所述的系统，其中所述变焦模块包括镜头，所述变焦模块被配置成根据所述对象的所述位置调整所述镜头的位置，且其中根据所述对象与所述识别模块之间的第一投影距离以及所述识别模块与所述变焦模块之间的第二投影距离调整所述镜头的所述位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述变焦模块包括连接到所述镜头并且被配置成以角度旋转所述镜头的旋转机构，其中根据以下导出

其中x₁是所述对象与所述识别模块之间的所述第一投影距离，x₂是所述识别模块与所述变焦模块之间的所述第二投影距离，且D是所述预定距离。