[发明专利]一种导流器热障涂层自动喷涂系统

权利要求书

1.一种导流器热障涂层自动喷涂系统，其特征在于，该系统包括喷涂机器人、喷涂机器人导轨和可移动导流器喷涂专用搭载平台，喷涂机器人设置在喷涂机器人导轨上，喷涂机器人可在喷涂机器人导轨上移动，可移动导流器喷涂专用搭载平台用来放置导流器，方便在各工序间的流转，以及在自动喷涂时的准确定位；

喷涂机器人包括商用喷涂机器人、喷枪、红外定位装置、机械手、驱动电机、控制柜、示教器，具体结构如下：商用喷涂机器人由机械手和控制器组成，机械手与驱动电机驱动连接；控制器由控制柜和示教器组成，控制柜分别与驱动电机、喷涂机器人导轨上的伺服电机和示教器连接，对位置、速度和电机电流进行调整；喷枪安装在机械手上，红外定位装置安装在喷枪上方80~120mm处；

喷涂机器人导轨包括滑台系统和控制系统，滑台系统包括滑台底座、滑台、机器人加高座、齿轮轨道、齿轮，控制系统包括伺服电机、限位传感器、原点传感器、传感器晃块，具体结构如下：

滑台底座顶部设置齿轮轨道，齿轮轨道的两端设置传感器晃块，滑台的底部设置齿轮，滑台的侧面设置限位传感器、原点传感器，滑台上安装有伺服电机，滑台的顶部设置机器人加高座，机器人加高座的顶部设置商用喷涂机器人，控制系统驱动伺服电机，伺服电机与齿轮连接，通过齿轮在齿轮轨道上移动，从而带动滑台的运动，进一步带动滑台上的机器人加高座以及机器人加高座上的商用喷涂机器人；

控制系统的限位传感器、原点传感器将喷涂机器人导轨的I/O信号，通过I/O模块和I/O控制程序与喷涂机器人的控制柜连接，使喷涂机器人可接收喷涂机器人导轨发出的控制信号，实现喷涂机器人导轨与喷涂机器人的I/O联动；

可移动导流器喷涂专用搭载平台包括支撑架、车轮、平台固定装置、载物台、导流器锁紧装置，具体结构如下：

支撑架安装在车轮上，车轮共有四个，分别设置于支撑架的底部四角；载物台通过平台固定装置设置于支撑架顶部，当把导流器放到载物台后，导流器通过导流器锁紧装置固定于载物台上；

在可移动导流器喷涂专用搭载平台的两侧各两个红外线探测仪，每侧的两个红外线探测仪相互成90度；

平台固定装置的作用是：当可移动导流器喷涂专用搭载平台位置选定后对载物台进行固定；

还包括齿轮和齿轮轨道构成的齿轮传动装置，于载物台顶部的左右方向和前后方向各设置一套齿轮传动装置，导流器设置于齿轮轨道顶部，通过摇动手柄将所述载物台上的导流器进行左右和前后两个方向的位置调节与定位。

2.如权利要求1所述的导流器热障涂层自动喷涂系统，其特征在于，喷涂机器人导轨用于带动所述喷涂机器人往复行走。