[发明专利]一种深海设备供电控制系统及方法

权利要求书

1.一种深海设备供电控制系统，其特征在于，所述系统包括：液位传感器、加速度传感器和处理器；

所述液位传感器，用于将深海设备所处不同环境所对应的自身电容值发送至处理器；其中，所述深海设备为深海着陆器的玻璃浮球系统，所述液位传感器为设置在所述玻璃浮球系统的内壁的非接触式传感器；

所述加速度传感器，用于检测所述深海设备的运动加速度，并将所述运动加速度发送至处理器；

所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，所述操作指令包括：

接收所述液位传感器发送的电容值，根据所述电容值判断所述深海设备是否处于水下；

接收所述加速度传感器发送的加速度数据，并根据所述加速度数据判断所述深海设备的运动状态以及位置状态；

根据所述深海设备是否处于水下、运动状态以及位置状态控制所述深海设备的供电状态；其中，所述运动状态包括：开始下潜、下潜、开始上浮、上浮，所述位置状态包括：水面待工作和坐底。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括继电器模组，所述继电器模组设置在所述处理器与深海设备之间，所述继电器模组包括多个继电器模块，每个所述继电器模组对应一个深海设备，所述继电器模块的供电控制信号输入端与所述处理器的供电控制信号输出端连接，所述继电器模块的供电控制信号输出端与所述深海设备的供电控制信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括存储器，所述存储器的数据信号输入/输出端与所述处理器的数据信号输出/输入端连接；所述存储器用于存储所述继电器模组与深海设备之间电源输出通道的电压值和/或电流值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据接口模块，所述数据接口模块的指令信号输入端与外部设备的指令信号输出端连接，所述数据接口模块的指令信号输出端与所述存储器的指令信号输入端连接；

所述数据接口模块，用于接收所述外部设备发送的供电控制脚本指令，并将所述供电控制脚本指令发送至存储器；

所述存储器，还用于将所述数据接口模块发送的供电控制脚本发送至处理器并存储；

所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，所述操作指令还包括：接收所述处理器发送的供电控制脚本指令，并根据所述供电控制脚本指令控制所述深海设备的供电状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，所述操作指令还包括：判断所述供电控制脚本指令中的脚本是否执行完毕，是，则控制所述深海设备进入休眠模式或断电。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块，所述电源模块用于向所述液位传感器、加速度传感器、处理器和继电器模组供电。

7.一种深海设备供电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收深海设备的环境参数；其中，接收所述深海设备的环境参数的过程包括：接收设置在深海设备上的液位传感器的电容值，所述电容值即为所述深海设备的环境参数；其中，所述深海设备为深海着陆器的玻璃浮球系统，所述液位传感器为设置在所述玻璃浮球系统的内壁的非接触式传感器；

根据所述环境参数判断当前深海设备是否处于水下；

接收所述深海设备的运动加速度；

根据所述运动加速度判断当前深海设备的运动状态和位置状态；

根据所述深海设备是否处于水下、运动状态以及位置状态控制所述深海设备的供电状态；其中，所述运动状态包括：开始下潜、下潜、开始上浮、上浮，所述位置状态包括：水面待工作和坐底。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收外部设备发送的供电控制脚本指令，并根据所述供电控制脚本指令控制所述深海设备供电状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述供电控制脚本指令中的脚本是否执行完毕，是，则控制所述深海设备进入休眠模式或断电。