[发明专利]一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置有效

专利信息
申请号: 201810094448.2 申请日: 2018-01-31
公开(公告)号: CN108114366B 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 张振坤;王筱芳;陈素玉 申请(专利权)人: 张振坤
主分类号: A61M31/00 分类号: A61M31/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B6/03;B25J11/00;B25J9/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 262700 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 肿瘤 内科 药物 介入 综合 治疗 装置
【权利要求书】:

1.一种肿瘤内科药物介入综合治疗装置,包括给药装置和废液装置以及介入治疗机器手臂,所述给药装置包括给药容器、给药泵、搅拌器、温控器、输入管,所述废液装置包括废液容器、废液泵、输出管;所述输入管和输出管连接到所述介入治疗机器手臂上,所述机器手臂,包括第一臂、第二臂、第三臂,所述第一臂通过第一关节与固定装置连接,所述第一臂和第二臂之间通过第二关节连接,所述第二臂和第三臂之间通过第三关节连接,所述第三臂通过第四关节连接有星形介入治疗架,所述第二关节和第三关节均设置有水平伺服电机和垂直伺服电机,所述第四关节设有垂直伺服电机和扭转伺服电机;所述星形介入治疗架包括由中心向外环形伸出的多个支架,所述支架能够围绕中心竖向摆动,所述支架上安装有伸缩杆,所述伸缩杆能够在支架长度方向移动,每个所述伸缩杆上安装有给药介入针或废液回收介入针,安装有给药介入针和废液回收介入针的伸缩杆围绕中心间隔设置,所述星形介入治疗架中心设置随动定位接收模块,并配设随动目标模块,所述随动目标模块固定在所述肿瘤中心;还包括可编程控制器PLC,通过录入肿瘤CT影像信息控制所述关节联动使所述星形介入治疗架与所述肿瘤正对并保持平行,并始终保持固定的距离;同时根据所指定的治疗计划,控制各个支架绕中心的角度以及各个伸缩杆在支架上的位置,以及利用所述伸缩杆控制介入针的介入深度,同时控制所述给药泵和废液泵的压力;所述随动定位接收模块和随动目标模块均设有超声波模块和无线收发模块,通过所述超声波模块实现方向和距离的确认,并通过所述无线收发模块实现随动定位接收模块和随动目标模块之间的通信。

2.如权利要求1所述的肿瘤内科药物介入综合治疗装置,其特征在于,所述星形介入治疗架上安装有电磁装置,用于保持抗肿瘤磁性纳米粒子药物在肿瘤位置,提高其作用时间。

3.如权利要求2所述的肿瘤内科药物介入综合治疗装置,其特征在于,所述电磁装置能够产生交变磁场,用于使所述抗肿瘤磁性纳米粒子药物发热。

4.如权利要求1所述的肿瘤内科药物介入综合治疗装置,其特征在于,所述星形介入治疗架上安装有微型摄像头。

5.如权利要求4所述的肿瘤内科药物介入综合治疗装置,其特征在于,所述微型摄像头连接于网络,能够通过网络终端系统进行实时远程会诊。

6.如权利要求1所述的肿瘤内科药物介入综合治疗装置,其特征在于,所述第一臂上设置有伸缩装置,所述伸缩装置上设有弹性按钮用于调整伸缩装置,所述弹性按钮弹起时,所述伸缩装置被机械锁定装置锁死,所述弹性按钮按下时,所述伸缩装置能够自由伸缩。

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