[发明专利]一种封管制袋灌装机

权利要求书

1.一种封管制袋灌装机，包括机架、送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置、退袋装置和传送装置，送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置均设置在机架上，送管装置、袋体供给装置、热封装置、灌装装置、封口装置和退袋装置沿传送装置的行进方向依次排列，其特征在于：所述袋体供给装置包括供袋平移座、储袋机构、取放袋机构和开袋口机构，储袋机构和取放袋机构均安装在所述机架上，开袋口机构设于供袋平移座上，机架上设有能够驱动供袋平移座前后往复移动的平移座驱动机构；储袋机构包括至少一个储袋架，各储袋架自左至右依次排列，储袋架的底部设有出袋口；袋体供给装置还包括能够接纳来自取放袋机构的袋体的接袋机构，接袋机构包括至少一个接袋导轨对，各接袋导轨对均安装在机架上，每个接袋导轨对包括两个前后走向的接袋导轨，接袋导轨对与储袋架的数量相同且一一对应，接袋导轨对处于储袋架出袋口的正下方；袋体供给装置还包括至少一个输袋导轨对和至少一个推袋杆，各输袋导轨对安装在供袋平移座上，每个输袋导轨对包括两个前后走向的输袋导轨，输袋导轨对与接袋导轨对的数量相同且一一对应，输袋导轨对的后端与接袋导轨对的前端位置相对应；开袋口机构与各输袋导轨对的前端位置相对应；推袋杆与接袋导轨对的数量相同且一一对应，推袋杆处在接袋导轨对的两个接袋导轨之间，机架上还设有能够驱动各推袋杆前后往复移动的推袋杆平移机构。

2.根据权利要求1所述的封管制袋灌装机，其特征在于：所述输袋导轨包括顶板、底板和侧板，侧板的上边沿与顶板的外边沿连接，侧板的下边沿与底板的外边沿连接，顶板、底板和侧板共同围成前后走向的输袋通道；顶板下侧面的后端设有导引斜面，导引斜面自后至前逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的封管制袋灌装机，其特征在于：所述取放袋机构包括取放袋气缸、取放袋吸盘座和至少一个取放袋吸盘组；各取放袋吸盘组设于取放袋吸盘座上，每个取放袋吸盘组分别包括至少一个吸盘；取放袋吸盘组与所述储袋架的数量相同一一对应，取放袋吸盘组处在储袋架的出袋口正下方；取放袋气缸沿竖直方向设置，取放袋气缸的缸体安装在所述机架上，取放袋气缸的活塞杆朝上并且与取放袋吸盘座连接。

4.根据权利要求1或2所述的封管制袋灌装机，其特征在于：所述开袋口机构包括上转轴、下转轴、上齿轮、下齿轮、连杆、开袋气缸和至少一个开袋吸盘对，上转轴、下转轴均可转动安装在所述供袋平移座上并且为左右走向，上转轴与下转轴相互平行；上齿轮固定安装在上转轴上，下齿轮固定安装在下转轴上，上齿轮与下齿轮相互啮合；连杆的一端与上转轴或下转轴连接，开袋气缸的活塞杆与连杆的另一端铰接，开袋气缸的缸体与供袋平移座铰接；开袋吸盘对与所述输袋导轨对的数量相同且一一对应，各开袋吸盘对分别处在对应的输袋导轨对的前端；每个开袋吸盘对包括上开袋吸盘和下开袋吸盘，上开袋吸盘通过上安装杆与上转轴连接，下开袋吸盘通过下安装杆与下转轴连接，上开袋吸盘与下开袋吸盘的位置相对应。