[发明专利]一种中草药分拣装置

说明书

一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），在落料通道（2）内并列设置两个刺轮（1），两个刺轮（1）之间形成一落料颈部（23）；刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；当刺轮（1）绕其转动中心旋转时，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；两个刺轮（1）的拨刺排的刺（121）的端部相接近或交错布置；两个刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部（23）内再向下。

技术领域

本发明涉及中药分拣设备，具体涉及一种中草药分拣装置。

背景技术

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。

现有技术有螺旋杆中草药送料机构，采用螺旋杆将中草药推出送料通道，但是，由于中草药外形的特殊性，中草药之间相互缠绕，螺旋杆推送中草药的过程中，中草药容易卡在螺旋杆和送料通道之间，长时间使用导致螺旋杆移动不畅，影响送料机构的工作效率和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中草药分拣装置，解决了现有技术因中草药缠绕易卡死的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种中草药分拣装置，包括一落料通道，该落料通道的上端为进料口，下端为出料口；在落料通道内并列设置两个刺轮，这两个刺轮分设于落料通道的面对面的两侧壁处，两个刺轮之间形成一落料颈部；

所述刺轮转动支撑于落料通道内，每一刺轮包括轮架以及多根刺轴；所述轮架包括左端盘以及右端盘；所述多根刺轴平行于刺轮的转动中心线布置，而且多根刺轴绕刺轮的转动中心在周向上布置，各刺轴连接在左端盘和右端盘之间，且刺轴与左端盘和右端盘为转动连接关系；各刺轴的径向上伸出有多根刺，这些刺在刺轴的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；

所述刺轮的转动中心位置处设有一第一传动轮，该第一传动轮相对落料通道固定，所述多根刺轴中的任意一根刺轴上固定安装有一第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮传动连接，且所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接；所述刺轮上连接有旋转驱动装置，当刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮和第二传动轮的传动，带动各刺轴既绕刺轮的转动中心公转又绕其自身轴心自转；

所述两个刺轮的拨刺排均伸向落料颈部，且两个刺轮的拨刺排的刺的端部相接近或交错布置；两个刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部内再向下。

上述方案中，“所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接”是指多根刺轴相互间构成同方向、同转速的旋转传动连接关系。

上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮的传动比为1:1 ，以此在刺轮的旋转过程中，每一刺轴的拨刺排与水平面的夹角保持不变。

进一步，所述刺轮的各刺轴的拨刺排相互平行。

上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮经同步带或链条传动连接，每根刺轴之间也经同步带或链条同步传动连接。