[发明专利]一种重心可控式无人机

说明书

本发明公开了一种重心可控式无人机，属于机器人设备领域，包括蓄电池和重心调节箱，所述重心调节箱设置在所述蓄电池的两侧和底部，所述蓄电池内部设置有控制模块，所述蓄电池上方设置有无人机主体，所述蓄电池顶部设置有升力杆，所述升力杆上设置有螺旋桨叶，所述升力杆顶部设置有信号天线，所述蓄电池尾部设置有尾舵，所述蓄电池底部设置有落地架，所述重心调节箱由注水管、过滤网、分体箱和泄水阀组成，所述过滤网设置在所述注水管和所述分体箱之间，所述分体箱底部设置有所述泄水阀。本发明可以根据实际需求实时调节重心，并通过与所述尾舵的配合，实现多种稳定的飞行姿态行进功能，使用更灵活、操作更方便。

技术领域

本发明属于机器人设备领域，具体涉及一种重心可控式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的重心位置对无人机的飞行姿态有着重要的影响，而目前市场上的无人机普遍不具备重心调节功能，飞行姿态也较为单一，难以控制。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重心可控式无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种重心可控式无人机，包括蓄电池和重心调节箱，所述重心调节箱设置在所述蓄电池的两侧和底部，所述蓄电池内部设置有控制模块，所述蓄电池上方设置有无人机主体，所述蓄电池顶部设置有升力杆，所述升力杆上设置有螺旋桨叶，所述升力杆顶部设置有信号天线，所述蓄电池尾部设置有尾舵，所述蓄电池底部设置有落地架，所述重心调节箱由注水管、过滤网、分体箱和泄水阀组成，所述过滤网设置在所述注水管和所述分体箱之间，所述分体箱底部设置有所述泄水阀，所述泄水阀由电磁阀和排水管组成。

进一步地，所述蓄电池与所述无人机主体电连接，所述蓄电池与所述升力杆通过螺栓装配连接。

进一步地，所述蓄电池与所述螺旋桨叶电连接，所述蓄电池与所述信号天线电连接。

进一步地，所述蓄电池与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述重心调节箱电连接。

进一步地，所述蓄电池与所述尾舵电连接，所述蓄电池与所述重心调节箱通过螺栓拧接，所述蓄电池与所述落地架通过螺栓拧接。

进一步地，所述注水管与所述过滤网嵌套连接，所述分体箱与所述泄水阀通过管箍密封拧接。

进一步地，所述电磁阀与所述排水管通过管道连通。

有益效果在于：本发明可以根据实际需求实时调节重心，并通过与所述尾舵的配合，实现多种稳定的飞行姿态行进功能，使用更灵活、操作更方便。

附图说明

图1是本发明所述一种重心可控式无人机的主视图；

图2是本发明所述一种重心可控式无人机的所述重心调节箱的放大视图；

图3是本发明所述一种重心可控式无人机的所述泄水阀的放大视图。

其中：1、蓄电池；2、无人机主体；3、升力杆；4、螺旋桨叶；5、信号天线；6、尾舵；7、重心调节箱；8、落地架；9、控制模块；701、注水管；702、过滤网；703、分体箱；704、泄水阀；705、电磁阀；706、排水管。