[发明专利]一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统及其控制方法

权利要求书

1.一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统，其特征在于，包括预热恒温炉(1)、工件转运装置(2)、恒温浇注炉(3)和集中电控装置；

所述的预热恒温炉(1)包括炉体(11)、炉门(12)和预热炉电控机构；炉体(11)包括由炉壁围成的腔形结构的加热炉膛和设置在加热炉膛内的加热电气元件及测温传感器；炉门(12)设置在炉体(11)外部，炉门(12)通过上下方向开启的炉门开启机构与炉体(11)连接；预热炉电控机构包括控制器，控制器分别与加热炉膛内的加热电气元件、测温传感器和炉门(12)的炉门开启机构电连接；

所述的工件转运装置(2)对应炉门(12)的位置设置在炉体(11)的后方，工件转运装置(2)包括导轨(21)、工件托架和工件转运电控机构；

导轨(21)对应炉门(12)的位置沿前后方向设置在地面上；

工件托架包括下托架(22)和上托架(23)；下托架(22)是后端开放的支撑框架结构，下托架(22)的顶平面与炉体(11)加热炉膛的底平面平齐设置，下托架(22)的底部对应导轨(21)的位置设有与导轨(21)配合的滚轮(221)，下托架(22)与导轨(21)之间还设有下托架前后步进移动控制机构；上托架(23)也是后端开放的支撑框架结构，上托架(23)架设安装在下托架(22)的顶端，且上托架(23)的底平面与下托架(22)的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构，上托架(23)上还沿左右方向水平架设安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴(231)，锚头锁具支撑轴(231)的外径尺寸与钢丝绳锚头锁具的安装孔的内径尺寸间隙配合；

工件转运电控机构包括控制器，控制器分别与下托架前后步进移动控制机构、上托架伸缩导向滑移控制机构电连接；

所述的恒温浇注炉(3)架设安装在预热恒温炉(1)的后方，恒温浇注炉(3)包括支撑底架(31)、电熔炉(32)和浇注炉电控机构；

支撑底架(31)是门架结构，门架结构的支撑腿相对于导轨(21)左右对称架设安装在地面上，门架结构沿前后方向的内部设有可以允许工件托架整体通过的空间；

电熔炉(32)架设安装在支撑底架(31)的顶端，包括熔池(321)、分流浇注口(322)和分流浇注口启闭控制机构(323)，熔池(321)内部设有加热电气元件及测温传感器，分流浇注口(322)设置在熔池(321)的底端、并与熔池(321)贯通连接，分流浇注口(322)沿左右方向均布设置为多个、且多个分流浇注口(322)之间的间距尺寸与并排穿接在锚头锁具支撑轴(231)上的多个钢丝绳锚头锁具之间的间距尺寸配合，分流浇注口启闭控制机构(323)设置在分流浇注口(322)的底端；

浇注炉电控机构包括控制器，控制器分别与熔池(321)内部的加热电气元件、测温传感器和分流浇注口(322)的分流浇注口启闭控制机构(323)电连接；

所述的集中电控装置包括中央控制器、预热控制回路、电熔炉熔融控制回路、工件转运控制回路、浇注控制回路，中央控制器分别与预热炉电控机构的控制器、工件转运电控机构的控制器、浇注炉电控机构的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统，其特征在于，下托架(22)包括位于其上部的上托架支撑部分和位于其底部的前后步进支撑部分，滚轮(221)设置在前后步进支撑部分的底部，上托架伸缩导向滑移控制机构设置在上托架(23)的底平面与上托架支撑部分顶平面之间，下托架前后步进移动控制机构与前后步进支撑部分连接，上托架支撑部分和前后步进支撑部分之间设有沿左右方向设置的导向滑移机构和电控定位机构，导向滑移机构包括设置在前后步进支撑部分顶端的滑移导轨和配合设置在上托架支撑部分底端的支撑轮，上托架支撑部分和上托架(23)分别设置为两套，前后步进支撑部分设置为一套，上托架支撑部分与滑移导轨之间还设有上托架支撑部分平移控制机构，工件转运电控机构的控制器分别与电控定位机构和上托架支撑部分平移控制机构电连接；导轨(21)后端的左侧和右侧位置均设有垂直于导轨(21)走向设置的副导轨(211)，副导轨(211)的导轨平面与前后步进支撑部分顶端的滑移导轨的导轨平面平齐设置。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统，其特征在于，所述的上托架支撑部分平移控制机构包括步进减速电机，步进减速电机与上托架支撑部分底端的支撑轮同轴连接。