[发明专利]一种防爆电动清扫车故障监测报警系统

权利要求书

1.一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于，结构包括：驱动电机监测模块、主刷电机监测模块、恒速直流电机监测模块、车速监测模块、易爆物监测模块、电池管理模块、外接故障读取接口及主控模块，各模块之间通过车载CAN总线或485总线连接，并与主控模块进行连接；此外，主控模块上连接有防爆显示模块与4G传输模块，4G传输模块上通过4G通信与服务器终端进行连接；

所述驱动电机监测模块，其结构是在行走驱动电机与行走驱动电机主控器单元之间，设置有霍尔转速监测单元、温度监测单元、电流监测单元及电压监测单元，行走驱动电机主控器单元将以上单元的监测数据进行汇总，并通过行走驱动电机主控器单元与总线进行连接；

所述主刷电机监测模块，其结构是在主刷电机与主刷电机主控单元之间设置有霍尔转速监测单元、温度监测单元、电流监测单元与电压监测单元，并将以上单元的监测数据汇总至主刷电机主控单元，并通过主刷电机主控单元与总线进行连接；

所述恒速直流电机监测模块，包括边刷电机监测单元、水泵电机监测单元、液压驱动电机监测单元、震尘电机监测单元、风机电机监测单元、雨刷电机监测单元，以上单元的电流、电压监测数据汇总至恒速直流电机监测主控单元，并通过恒速直流电机监测主控单元与总线进行连接；

所述车速监测模块，包括四个车轮速度监测单元及车速处理主控单元，车速处理主控单元对车路速度监测单元的监测数据进行汇总 ，并通过车速处理主控单元与总线进行连接；

所述易爆物监测模块，包括粉尘浓度监测单元与可燃气体浓度监测单元，以上单元的监测数据被汇总至易爆物监测主控单元，并通过易爆物监测主控单元与总线进行连接；

所述电池管理模块，包括电量计算单元、电池电压监测单元及电池温度监测单元，以上单元的监测数据被汇总至电池管理主控单元，并通过电池管理主控单元与总线进行连接；

所述外接故障读取接口，是包括一个CAN接口，用于外接故障信息读取设备，该设备通过CAN总线读取相关故障信息；

所述防爆显示模块，是带有触摸输入功能的防爆显示屏，其显示内容由主控模块通过485总线控制；

所述主控模块，是整个故障监测报警系统的核心模块，搜集各个故障监测模块的监测信息，并做出相应计算、判断和执行，完成各故障数据的汇总、报警决策。

2.根据权利要求1所述的一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于：所述故障监测系统是基于CAN总线的故障报警系统。

3.根据权利要求1所述的一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于：所述四个车轮速度监测单元是指左前轮速度监测单元、右前轮速度监测单元、左后轮速度监测单元及右后轮速度监测单元。

4.根据权利要求1所述的一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于：所述四个车轮速度监测单元采用高分辨率磁电式轮速传感器，负责计算速度值，并通过比对速度值判断故障位置，同时将速度信息和故障信息传送至主控单元。

5.根据权利要求1所述的一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于：所述电池管理模块包括电池电量的实时测量、电池状态估计、密封电池包温度监测。

6.根据权利要求1所述的一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于：所述故障监测系统的故障监测信息实时存入铁电存储器。

7.根据权利要求1所述的一种防爆电动清扫车故障监测系统，其特征在于：所述防爆显示屏，通过485总线与主控模块连接，故障信息是经过主控器解码后的信息，显示具体故障及位置。