[发明专利]一种天线阵子的机器人点焊工装及方法

说明书

本发明提供一种天线阵子的机器人点焊工装及方法，涉及焊接工装领域，包括底板，底板上设有长圆槽和若干短圆槽，长圆槽和短圆槽分别放置天线阵子的长棒和短棒，长圆槽和若干短圆槽的位置与天线阵子中长棒和短棒的位置相对应，短圆槽的一端与长圆槽连通，本发明可以大大提高天线阵子长棒和短棒焊接的一致性，提高焊接效率和焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，具体涉及一种天线阵子的机器人点焊工装及方法。

背景技术

天线阵子是相控阵雷达的核心结构之一，在低频段雷达中，常用的天线阵子为T形天线，由铝合金棒制造而成。为了提高雷达探测距离和精度，军用雷达天线的阵面越来越大，相应的天线阵子的数量也非常庞大。

T形天线由于结构简单，制造方便，如图1为天线阵子4的结构示意图，包括长棒41和短棒42，长棒和短棒连接处即为焊接区域43，常用手工氩弧焊焊接，受制于人工焊接的诸多问题，天线阵子的焊接一致性差，同时一次焊接成品率不高，焊接变形大，焊接效率低。这些问题制约了雷达探测精度的提升，大幅提高了雷达制造周期和成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于采用人工焊接的天线阵子焊接一致性差，成品率低，变形大，焊接效率低。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种天线阵子的机器人点焊工装，包括底板，底板上设有长圆槽和若干短圆槽，长圆槽和短圆槽分别放置天线阵子的长棒和短棒，长圆槽和若干短圆槽的位置与天线阵子中长棒和短棒的位置相对应，短圆槽的一端与长圆槽连通。

进一步的，还包括顶板，在底板上还设有边槽，边槽的一侧与短圆槽的另一端连通，顶板安装在边槽内。

进一步的，还包括若干压条，在底板上各个短圆槽以及长圆槽的两侧，设有若干对安装孔，压条上设有与一对安装孔相匹配的压柱，压条上的压柱可拆卸插入安装孔内。

进一步的，短圆槽和长圆槽的连通处，设有圆凹槽。

进一步的，所述短圆槽具体设置有3个。

进一步的，所述长圆槽和短圆槽的深度具体限制为相应长棒和短棒直径的1/3。

进一步的，所述长圆槽的左侧端面设置为基准面，平面度为0.16μm，位置精度为0.05μm。

一种采用天线阵子的机器人点焊方法，包括以下步骤：

(1)将点焊工装安装在机器人焊接平台上；

(2)根据工装位置编制程序和设置焊接工艺，钨极伸出长度4-6mm，钨极尖端距离零件4-6mm，钨极直径3.2mm，氩气流量8-10l/min；点焊时间13-17s，交流峰值电流170-190A，交流峰值电流150-170A，交流波形选择高级方波ADVS，频率120HZ；送丝速度1400-1600mm/min，送丝延迟设置为6-10s；

(3)将天线阵子4上的短棒42和长棒41清洗后，分别对应放置于短圆槽12和长圆槽11内，启动自动化点焊，完成单面的焊接；

(4)将步骤(3)中的天线阵子4取出并翻身安装到工装上，开启自动化点焊，完成单面焊接。

进一步的，步骤(3)中，将天线阵子上的短棒和长棒清洗后，分别对应放置于短圆槽和长圆槽内，安装顶板将短棒压紧在长棒上的焊接处，然后安装压条将短棒和长棒限位；

在步骤(4)中，将天线阵子4翻身后继续安装在工装上，确保焊接处位于圆凹槽内，再使用顶板将短棒限位，使用压条将短棒和长棒限位，进行焊接。

本发明的优点在于：采用本发明点焊工装，可以与天线阵子匹配，提高焊接的一致性，提高焊接效率；