[发明专利]一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法

权利要求书

1.一种循环流化床锅炉给煤控制系统，其特征在于：包括：

模糊参考指令发生器(1)，根据循环流化床锅炉(2)实际运行工况提供需求燃料量的参考指令修正信号；

循环流化床锅炉(2)，与模糊参考指令发生器(1)连接；

给煤机(3)，与循环流化床锅炉(2)连接；

PID控制器(4)，与给煤机(3)连接；

模糊参考指令发生器(1)包括：

主调控器(5)，根据锅炉主蒸汽压力与其期望值的偏差以及锅炉主蒸汽压力的变化趋势来产生一个用于修正给煤量指令的分量；主调控器(5)为一个两输入、单输出的子系统，它包括两个输入变量，其中一个输入变量为主蒸汽压力与其期望值的偏差，即：其中p_T(t)为主蒸汽压力p_T0为期望值，另一个输入变量为主蒸汽压力的变化趋势两个输入变量的变化区间分别为：和其中|e_max|是的允许最大值，是dp_T(t)/dt的允许最大值；

次调控器(6)，根据床温与其期望值的偏差以及床温的变化趋势来产生另一个用于修正给煤量指令的分量；次调控器(6)为一个两输入、单输出的子系统，它包括两个输入变量，其中一个输入变量为锅炉床温与其期望值的偏差，即：其中T_B(t)表示锅炉床温，T_B0表示期望值，另一个输入变量为锅炉床温的变化趋势两个输入变量的变化区间分别为：和其中e_Tmax是的允许最大值，是dT_B(t)/dt的允许最大值；

利用量化系数k_e1、k_p、k_e2和k_T将dp_T(t)/dt、和dT_B(t)/dt四个量的变化范围归一化到[-1,1]区间，将主蒸汽压力偏差以及主蒸汽压力的变化趋势归一化后的值输入主调控器，再利用9个均匀分布且具有三角形隶属函数的模糊子集分别对它们进行模糊化，模糊化后得到模糊输出变量；将锅炉床温与其期望值的偏差以及锅炉床温的变化趋势归一化后的值输入次调控器，再利用9个均匀分布且具有三角形隶属函数的模糊子集分别对它们进行模糊化，模糊化后得到模糊输出变量，将主调控器得到的模糊输出变量作为主修正信号，次调控器得到的模糊输出变量作为次修正信号，模糊参考指令发生器(1)的输出信号是一个增量型信号，所述的模糊参考指令发生器(1)的输出信号通过主调控器(5)输出的主修正信号与次调控器(6)输出的次修正信号加权平均后，再进行累加得到，该输出信号可以表示为：u(t)＝∑(u(t-1)+Δu(t))，其中输出信号的增量为Δu(t)＝α·u₁(t)+(1-α)·u₂(t)，而α是权系数；由机组功率指令通过F(x)函数得到给煤指令信号R_ref,其满足R_ref＝F(x)，将给煤指令信号R_ref与模糊参考指令发生器产生的输出修正信号u(t)叠加，最后通过PID型控制系统实现给煤量的控制。