[发明专利]一种柑桔自适应辅助采摘器

说明书

本发明公开了一种柑桔自适应辅助采摘器。目前尚无柑桔的专用采摘机械。本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆、网袋和角度调整机构；自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方，伸缩杆用于延展可伸缩剪切机构，角度调整机构用于调整伸缩杆与可伸缩剪切机构之间的夹角；自适应圆环机构的开合板由柑桔重力驱动张开，由弹簧实现自动闭合；可伸缩剪切机构包括改装圆果剪、果剪连接件、剪式行程放大机构、钢丝绳限位件、钢丝绳连接件和支撑杆；改装圆果剪包括第一刀片、第二刀片、推杆、推块、套筒连接杆、滑座、滑杆和滑道。本发明实现采摘、收集一体化，无需用电，低处、高处可选择性采摘，加大了工作范围。

技术领域

本发明属于水果辅助采摘机械领域，具体涉及一种柑桔自适应辅助采摘器。

背景技术

在目前的柑桔生产作业中，收获采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售等后续环节，从而最终影响市场价格和经济效益。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，柑桔采摘的自动化程度仍然很低，目前国内柑桔的采摘作业基本上还是手工完成，属于典型的劳动密集型工作。人工采摘即通过架梯子或者爬树的方式采摘水果，一般采用树下2-3人，树上1人的采摘方式，这样的采摘方式劳动强度大、效率低、不安全，另外人工收获柑桔所需的成本在柑桔的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。因此，设计与开发柑桔辅助采摘机械具有重要意义。

近些年来，随着农业机械产业的发展，水果采摘机械也得到了广泛的关注，各种水果采摘机械的专利涌现出来。通过对已公开专利分析可知，目前水果采摘机械主要可以分为两大类：一类以CN107258237A和CN107223408A等专利公开的研究全自动水果采摘机械为研究方向，另一类以CN107094430A和CN107211652A等专利公开的人力辅助采摘机械为研究方向。从已公开的专利获悉，目前尚无针对柑桔的专用辅助采摘机械。同时，目前能检索到的关于水果采摘机械的专利，都没有考虑到高空水果定位困难，剪切位置难以确定且长期手举采摘器采摘者劳累而导致水果采摘质量和采摘效率降低等问题。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种柑桔自适应辅助采摘器，可选择性采摘，加大了工作范围，大大降低采摘人员操作风险，且有效降低果实破损率。

本发明包括自适应圆环机构、可伸缩剪切机构、上底板、下底板、伸缩杆和角度调整机构；所述的自适应圆环机构设置在可伸缩剪切机构下方。

所述的自适应圆环机构包括圆环、开合板和旋转连杆；所述的圆环与圆环连接件固定，圆环连接件与下底板固定；多根旋转连杆沿圆环周向均布；旋转连杆的尾端与圆环铰接，且铰接处的铰接轴线与圆环的中心轴线垂直；每根旋转连杆上均固定有开合板；所述的开合板呈扇环形，三块开合板沿周向均布，在内弧面处形成中心孔；圆环上对应每根旋转连杆尾端位置处均开设弹簧安置孔；所述的弹簧安置孔与第一弹簧一端固定，第一弹簧另一端与对应一根旋转连杆尾端固定。