[发明专利]一种缆道清洁润滑机器人

说明书

本发明公开了一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。将本发明安装于缆道绳索上后，启动动力系统使走行装置可沿缆道自由行走，作业装置的滚刷电机驱动滚刷机构转动，前端的滚刷机构的丝刷对缆道绳索进行清洁，自动供油系统对后端滚刷机构喷吐润滑油，使后端的滚刷机构的毛刷对缆道绳索进行润滑，本发明能够实现对高空缆道的自动清洁润滑工作，降低了缆道清理工作的劳动强度和危险系数，并且提高了缆道清洁润滑工作的工作效率。

技术领域

本发明涉及钢丝绳缆道技术领域，尤其涉及一种缆道清洁润滑机器人。

背景技术

高空架设的钢丝绳缆道由于长期暴露在自然环境中，钢丝绳缆道表面的油脂蒸发、固化、灰尘的粘附，都将对钢丝绳缆道使用寿命造成极大的影响。为解决这种问题，多数使用高空钢丝绳缆道的单位多采用人工站在吊篮里手工清理钢绳表面固化油脂和灰尘堆积，这种对高空缆道的清洁方式劳动强度高，危险系数大，且由于工作环境的特殊性，使清理和涂油存在不彻底的情况，在该领域也有部分采用机械进行清理和润滑，但由于工作原理的一些不足，并不能彻底的清理和润滑。

发明内容

本发明的目的是提供一种缆道清洁润滑机器人，解决现有技术中对高空架设的钢丝绳缆道清洁润滑工作劳动强度高，危险系数大，清理效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种缆道清洁润滑机器人，包括走行装置和用于对缆道进行清洁润滑的作业装置，所述走行装置包括走行主体和用于驱动所述走行主体沿缆道运动的动力系统，所述走行主体的一侧开设有用于使缆道绳索穿过的安装槽，所述作业装置对称设置于所述走行主体的两端。

进一步的，各所述作业装置均包括不可拆卸滚刷机构、可拆卸滚刷机构、滚刷齿轮、传动齿轮及滚刷电机，所述滚刷齿轮包括齿轮主体和齿轮片，所述齿轮主体上开设有豁口，所述齿轮主体可转动的安装于所述走行主体的一端，所述齿轮主体远离所述走行主体的一端与所述不可拆卸滚刷机构的一端固定连接，所述齿轮片与所述豁口相适配，所述齿轮片固定安装于所述可拆卸滚刷机构的一端，且所述可拆卸滚刷机构能够可拆卸的安装于所述齿轮主体远离所述走行主体的一端，所述可拆卸滚刷机构与所述不可拆卸滚刷机构沿所述滚刷齿轮的轴线对称设置，所述传动齿轮可转动的安装于所述走行主体上且与所述滚刷齿轮相互啮合，所述滚刷电机设置于所述走行主体的内部，且所述滚刷电机的驱动轴与所述传动齿轮传动连接，所述滚刷电机与固定设置于所述走行主体下方的电池组电性连接。

再进一步的，所述不可拆卸滚刷机构包括第一外壳体，所述第一外壳体的一端与所述齿轮主体固定连接，所述第一外壳体的另一端开设有半圆形的第一对中口，所述第一外壳体的外周壁上设置有第一U形挡板，所述第一U形挡板和所述第一外壳体之间均匀设置有多个第一限位柱，各所述第一限位柱垂直于所述第一外壳体的轴线且与开设于所述第一外壳体和所述第一U形挡板上的限位孔均间隙配合，所述第一限位柱靠近所述第一外壳体的外周壁的部位固定设置有第一横向直销，所述第一横向直销垂直于所述第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一U形挡板与所述第一横向直销之间的部位套设有第一压簧，所述第一限位柱位于所述第一外壳体内部的一端与第一滚刷固定连接；