[发明专利]一种自顶开投苗栽植装置

权利要求书

1.一种自顶开投苗栽植装置，其特征在于，包括平移升降单元、栽植单元和接苗单元；

所述平移升降单元包括机架(6)、滑槽板(5)、滑台座(7)、锁紧器(2)、滑块(31)、滚珠丝杠(3)和手轮(1)；

所述滑槽板(5)的一侧与机架(6)的一侧连接；所述滑台座(7)的一侧下部平直可拆卸的安装在所述滑槽板(5)另一侧的水平行程槽内，滑台座(7)的一侧上部可拆卸的安装在滑槽板(5)上；所述锁紧器(2)安装在所述滑台座(7)上方；所述滑块(31)与所述滑台座(7)的另一侧滑动连接；所述滚珠丝杠(3)的一端从上到下依次穿过锁紧器(2)、滑台座(7)和滑块(31)并与滑台座(7)下方紧固连接；所述手轮(1)紧固在所述滚珠丝杠(3)另一端；

所述栽植单元后挂在所述平移升降单元上，栽植单元包括安装板(9)、栽植器(12)、顶杆(15)、动力装置(8)和覆土轮(13)；所述安装板(9)与平移升降单元的滑块(31)紧固连接，平移升降单元可带动安装板(9)平移和升降；所述栽植器(12)安装在安装板(9)的一侧；所述顶杆(15)连接在所述栽植器(12)一侧；所述动力装置(8)安装在安装板(9)另一侧；动力装置(8)输出轴通过联轴器(11)与所述栽植器(12)动力驱动部分连接；所述覆土轮(13)安装在栽植器(12)前端；

所述接苗单元位于所述栽植单元上方，接苗单元包括接苗斗(25)、固定板(24)、光轴(17)、合页和传感器(26)；所述接苗斗(25)安装在所述固定板(24)上、且与固定板(24)的中心通孔连通；两个所述光轴(17)分别安装在固定板(24)左右两侧；合页位于固定板(24)的中心通孔下方，合页包括左开合页(21)和右开合页(16)，所述左开合页(21)与左侧光轴(17)连接，所述右开合页(16)与右侧光轴(17)连接；所述传感器(26)安装在接苗斗(25)内壁上；所述顶杆(15)能接触合页，将左开合页(21)和右开合页(16)顶开；

还包括左水平杆(30)和右水平杆(28)；所述左水平杆(30)和右水平杆(28)的一端分别活动铰接在固定板(24)上，另一端分别与竖直杆(29)的一端垂直安装；竖直杆(29)的另一端竖直安装在所述栽植器(12)的两侧上；所述左水平杆(30)和所述右水平杆(28)的一端均开有水平行程槽，竖直杆(29)的一端分别可拆卸的安装在水平行程槽内；所述栽植器(12)两侧开有竖直行程槽，所述竖直杆(29)的另一端可拆卸的安装在竖直行程槽内。

2.根据权利要求1所述的自顶开投苗栽植装置，其特征在于，所述动力装置(8)下端铰接动力安装架(10)。

3.根据权利要求1所述的自顶开投苗栽植装置，其特征在于，所述覆土轮(13)通过覆土轮安装架(14)安装在栽植器(12)前端；

所述覆土轮安装架(14)一端与栽植器(12)连接，另一端与两个覆土轮(13)活动铰接。

4.根据权利要求1所述的自顶开投苗栽植装置，其特征在于，两个所述光轴(17)的一端分别安装前耳(27)，两个光轴(17)的另一端分别安装左后耳(23)和右后耳(18)；所述左开合页(21)两侧分别与左侧光轴(17)的前耳(27)和左后耳(23)固定连接，所述右开合页(16)两侧分别与右侧光轴(17)的前耳(27)和右后耳(18)固定连接；

所述左后耳(23)与上关节轴承(22)的一端转动副连接，所述右后耳(18)与下关节轴承(19)的一端转动副连接；所述上关节轴承(22)的另一端和下关节轴承(19)的另一端分别与双头螺栓(20)两端移动副连接；两个所述前耳(27)之间通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的自顶开投苗栽植装置，其特征在于，所述滑台座(7)的一侧上部通过挂架(4)悬挂在所述滑槽板(5)上，滑台座(7)的一侧下部通过螺栓活动连接在所述滑槽板(5)另一侧的水平行程槽内；

所述滑台座(7)另一侧上有两个竖直行程槽，所述滑块(31)两端嵌入这两个竖直行程槽、且可在竖直行程槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的自顶开投苗栽植装置，其特征在于，所述接苗斗(25)的落苗口正对所述栽植器(12)的入土栽植部分最上行工位。

7.根据权利要求1所述的自顶开投苗栽植装置，其特征在于，两个所述覆土轮(13)沿栽植方向外八字安装。