[发明专利]托盘流水线

说明书

本发明公开了一种托盘流水线，包括：用于将零件预置在托盘上的预置工位，用于对托盘上的零件进行装配的装配工位；其中，预置工位位于所述装配工位的上游。本发明公开的托盘流水线，在预置工位进行预置上料，在装配工位进行装配，使得上料和装配分开进行，较现有技术上料在装配工位进行相比，能够增加单个工位上料的数量，相应的，减少了需要上料的工位，方便了生产管理；而且，预置工位为人工预置工位，无需再采用振动盘，也解决因使用振动盘所产生的一系列问题。

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，更具体地说，涉及一种托盘流水线。

背景技术

流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线依次通过各个工位，并按照统一的生产速度完成工艺作业。托盘流水线是流水线的一种，托盘流水线中，托盘是工装和待加工工件的载体，在各工序间流动，供人或机器进行加工。

托盘流水线的工位中，有的需要上料，有的不需要上料。针对上料，托盘流水线通常在需要上料的工位旁配置一个振动盘，振动盘将零件按照固定的姿态进行排队并输送至固定位置，机器人可以在该固定位置抓取并转运至托盘进行装配，以实现自动化。

传统的托盘流水线，上料分布在各装配工位中，这种方式通常每个工位只能上一种料，而整个生产线所需物料数量是一定的，导致需要上料的工位较多。

另外，上述托盘流水线中，需要转运车将零件转运至需要上料的工位，需要上料的工位和不需要上料的工位分布杂乱，没有规则，不便于生产管理。

另外，上述托盘流水线需要大量振动盘，成本较高；振动盘为非标定制设备，开发周期较长；振动盘可靠性不是100％，需要故障处理和日常维护；另外，对于一些特殊形状或尺寸的物料，无法实现振动盘上料；振动盘设备振动、噪音大，影响现场环境质量。

综上所述，如何提供一种托盘流水线，以减少需要上料的工位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘流水线，以减少需要上料的工位。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种托盘流水线，包括：用于将零件预置在托盘上的预置工位，用于对所述托盘上的零件进行装配的装配工位；其中，所述预置工位位于所述装配工位的上游。

优选地，所述预置工位具体为：用于将至少两个所述零件预置在所述托盘上的工位。

优选地，所述预置工位具体为：用于将预组装的所述零件预置在所述托盘上的工位。

优选地，所述预置工位为人工预置工位。

优选地，所述装配工位设有用于装配且可编程的机器人。

优选地，所述托盘流水线还包括用于检测所述零件预置是否正确的检测工位，任意一个所述检测工位均位于所述装配工位的上游，且所述检测工位的上游具有至少一个所述预置工位。

优选地，任意一个所述预置工位均位于所述检测工位的上游。

优选地，所述托盘流水线还包括：

控制系统，若所述检测工位的检测结果合格，用于控制在所述检测工位的所述托盘进入所述装配工位；

报警器，若所述检测工位的检测结果不合格，用于报警。

优选地，所述托盘流水线还包括：用于发射激光且指引将所述零件预置在所述托盘上的点状激光器。

优选地，所述托盘设有用于定位所述零件的定位结构。