[发明专利]图片筛选方法及装置

说明书

本发明公开了一种图片筛选方法及装置，方法包括：获取第一图片中第一检测框的特征参数，及获取第二图片中第二检测框的特征参数，第二图片与第一图片相邻，根据第一检测框的特征参数与第二检测框的特征参数，确定检测框对数，其中，一对检测框包含属于同一物理点的一个第一检测框和一个第二检测框，根据该检测框对数对第一图片及第二图片进行筛选。通过利用相邻两帧图片中各检测框的特征参数，确定该相邻两帧图片中存在的检测框对数，使得能够确定相邻两帧图片中属于相同物理点的检测框的情况，并基于该检测框对数对第一图片及第二图片进行筛选，使得有效实现基于检测框的特征参数的图片筛选，有效降低人工成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图片筛选方法及装置。

背景技术

众包是指一个公司或机构把过去由员工执行的工作任务，以自由自愿的形式外包给非特定的大众网络的做法。

地图众包是行业新兴的数据生成模式，具有采集成本低、回传速度快、覆盖范围广的优势。用户仅需要在移动终端安装地图众包的应用程序即可参与众包数据采集并且由此获得一定的收入。

面对每年数十亿的众包图像数据，借助图像智能识别技术推动实现生产自动化，降低人工成本是一个非常迫切的任务。目前，通常是利用物体检测技术，检测每一张图片中是否包含交通要素的检测框，可以将大量无检测框的图片直接删除，无需人工查看，可以节省大量人工作业。其中，物体检测是指将图片中要检测的交通要素检测出来并用检测框进行标记。

然而，在众包图像采集中，同一个交通要素往往会出现在多张图片中，通过交通要素识别仅仅能够删除无交通要素的检测框的图片，具有相同的交通要素的检测框的多张图片，则会留下，因此，现有技术中还存在众包采集到的图片中存在大量冗余图片的情况，需要人工手动进行筛选，人工成本仍然非常高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供图片筛选方法及装置，旨在解决现有技术在删除无检测框的图片之后，还是需要人工筛选图片，存在人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种图片筛选方法，包括：

获取第一图片中第一检测框的特征参数，及获取第二图片中第二检测框的特征参数，所述第二图片与所述第一图片相邻；

根据所述第一检测框的特征参数与所述第二检测框的特征参数，确定检测框对数，其中，一对检测框中包含属于同一物理点的一个第一检测框和一个第二检测框；

根据所述检测框对数对所述第一图片及所述第二图片进行筛选。

为实现上述目的，本发明第二方面提供图片筛选装置，包括：

获取模块，用于获取第一图片中第一检测框的特征参数，及获取第二图片中第二检测框的特征参数，所述第二图片与所述第一图片相邻；

第一确定模块，用于根据所述第一检测框的特征参数与所述第二检测框的特征参数，确定检测框对数，其中，一对检测框中包含属于同一物理点的一个第一检测框和一个第二检测框；

图片筛选模块，用于根据所述检测框对数对所述第一图片及所述第二图片进行筛选。

为实现上述目的，本发明第三方面提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如本发明实施例第一方面提供的图片筛选方法中的各个步骤。

为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面提供的图片筛选方法中的各个步骤。