[发明专利]空调器自清扫控制方法

权利要求书

1.一种空调器自清扫控制方法，所述空调器包括有清扫过滤网的自清扫机构，其特征在于，所述方法包括：

空调器进入自清扫模式后，控制空调器运行制热模式；

在控制空调器运行所述制热模式时，若满足第一设定条件，启动所述自清扫机构清扫过滤网；

所述第一设定条件包括：当前环境湿度不大于设定环境湿度和/或所述制热模式的运行时间达到设定制热运行时间；所述设定制热运行时间根据进入所述制热模式时的环境湿度确定；

在所述制热模式中，根据设定目标盘管温度确定压缩机目标频率，根据所述压缩机目标频率控制压缩机；

所述第一设定条件还包括在所述制热模式中、室内盘管温度稳定在所述设定目标盘管温度的维持时间达到设定维持时间；所述设定维持时间根据进入所述制热模式时的环境湿度确定。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据设定目标盘管温度确定压缩机目标频率，具体包括：

获取室内机实时盘管温度，计算所述实时盘管温度与所述设定目标盘管温度的差值，基于所述差值执行PID运算，确定所述压缩机目标频率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述制热模式中，控制室内风机的风速小于设定风速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述空调器进入自清扫模式后，控制空调器运行制热模式，具体包括：

空调器进入自清扫模式后，获取当前室内环境温度，与设定温度作比较；

若所述当前室内环境温度不大于设定温度，控制空调器直接运行所述制热模式；若所述当前室内环境温度大于所述设定温度，控制空调器先运行制冷模式，然后再运行所述制热模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制空调器先运行制冷模式，然后再运行所述制热模式，具体包括：

控制空调器先运行制冷模式，在满足第二设定条件后，再控制空调器运行所述制热模式；

所述第二设定条件包括：当前室内环境温度不大于所述设定温度或所述制冷模式的运行时间达到设定制冷运行时间；所述设定制冷运行时间根据进入所述制冷模式时的室内环境温度确定。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述制冷模式中，控制压缩机以不低于第一设定频率的频率运行；在满足所述第二设定条件后，先控制压缩机降频至第二设定频率，再控制空调器运行所述制热模式；所述第二设定频率小于所述第一设定频率。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足自清扫条件后，控制空调器进入所述自清扫模式。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述自清扫条件包括接收到自清扫控制指令和/或自上次自清扫后空调器的累计运行时间达到设定累计运行时间。