[发明专利]一种盾构机管片吊运装置

说明书

本发明提出了一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性，包括平衡梁、管片抓取装置和支腿支撑结构，平衡梁连接支腿支撑结构，支腿支撑结构连接管片抓取装置，所述平衡梁的两端设置有吊机吊耳，所述支腿支撑结构包括固定件和推动件，固定件连接推动件，所述管片抓取装置内夹持有管片，本发明通过吊机起吊平衡梁，带动与之相连的支腿支撑结构和管片抓取装置移动，管片抓取装置可以沿支腿支撑结构开合，方便将管片夹紧或放下，方便对各个规格的管片或K块、异型管片进行抓取、移动。

技术领域

本发明涉及隧道专用机械设备领域，特别是指一种盾构机管片吊运装置。

背景技术

盾构法施工以其地面、地下环境影响小，掘进速度快，地表沉降小等特点，广泛应用于地下隧道建设中。盾构机在掘进的同时，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，并确保隧道的管片拼装质量，防止地下渗水，土砂崩塌，才能保证隧道施工质量的高效和快速。管片吊运系统的工作效率、工作质量、安全性直与隧道施工质量息息相关。

鉴于目前盾构机的开挖直径越来越大，管片直径也随之增大，对于管片吊运装置要求也随之提高，在现有的技术中，很多吊具的结构需要针对吊起物的特点进行设计，针对大型盾构机，其管片尺寸和重量都较大，搬运困难，目前主要使用真空吸盘装置进行吊运，增加了设备成本。

发明内容

本发明提出一种盾构机管片吊运装置，解决了管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题，其结构紧凑、耐用、重量轻、成本低、焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种盾构机管片吊运装置，包括平衡梁、管片抓取装置和支腿支撑结构，平衡梁连接支腿支撑结构，支腿支撑结构连接管片抓取装置，所述平衡梁的两端设置有吊机吊耳，所述支腿支撑结构包括固定件和推动件，固定件连接推动件，所述管片抓取装置内夹持有管片。

所述平衡梁通过转轴I连接固定件，所述平衡梁和固定件内均设置有轴承，转轴I的两端位于轴承内。

所述平衡梁和固定件之间设置有缓冲块。

所述固定件上设置有销孔I和固定杆，所述推动件上设置有固定块I和固定块II，固定块I上设置有销孔II，固定块II上设置有导向槽，所述销孔I和销孔II内设置有销轴，所述固定杆位于导向槽内。

所述管片抓取装置的侧壁上设置有固定孔I和固定孔II，所述固定件的末端位于固定孔I内，所述推动件的末端位于固定孔II内，所述固定孔II和推动件通过转轴II连接。

所述管片抓取装置内壁的底部设置有托板。

所述管片抓取装置外壁的中部设置有提拉手柄。

所述固定件的侧壁上设置有销轴固定座。

所述平衡梁的顶部设置有盖板。

所述管片抓紧装置与管片的接触处设置有聚氨酯缓冲块。

本发明通过吊机起吊平衡梁，带动与之相连的支腿支撑结构和管片抓取装置移动，管片抓取装置可以沿支腿支撑结构开合，方便将管片夹紧或放下，方便对各个规格的管片或K块、异型管片进行抓取、移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明放下管片状态的主视图；