[发明专利]低功耗位移检测报警装置

权利要求书

1.低功耗位移检测报警装置，其特征在于，包括传感器单元、微处理器、通讯单元、中央控制器、以及报警单元；其中，所述传感器单元、所述微处理器和所述通讯单元安装在被检测物件上；

传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；

微处理器，连接并控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器，所述微处理器对所述角速度信息进行积分，生成动态空间方位，根据所述加速度信息生成静态绝对空间方位，并利用所述静态绝对空间方位对所述动态空间方位进行修正，生成空间位置信息；

通讯单元，连接所述微处理器，并将所述空间位置信息输出；

中央控制器，其与所述微处理器通讯连接，所述中央控制器接收所述通讯单元输出的空间位置信息，根据所述空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行所述传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时所述中央控制器输出报警信号；其中，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器均设置为在电初始化后进入半休眠状态；

报警单元，其接收所述中央控制器发出的报警信号，并立即通过即时通信向工作人员进行报警，通知工作人员对被检测物件进行查看处理。

2.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门中的任意一种。

3.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器均为微型传感器。

4.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述通讯单元为RF收发器。

5.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述中央控制器还预设有发给所述微处理器用以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器的指令，以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器完成半休眠、工作、校准、断电的操作。

6.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器检测的数据为被检测物件的实时加速度和实时角速度。