[发明专利]金属探测器及金属探测系统

权利要求书

1.一种金属探测器，其特征在于，所述金属探测器包括：

外壳，所述外壳包括手持部、过渡部和探测部，所述过渡部的一端与所述手持部连接，另一端与所述探测部连接；

用于发送探测信号以与被测金属之间形成感应磁场，并接收对应的磁感应信号的金属探测模块；

与所述金属探测模块电性连接，用于根据所述感应信号得到对应的磁感应强度的主控模块；

与所述主控模块电性连接，用于获取所述金属探测器的UWB位置信息的UWB定位模块，其中，所述UWB位置信息包括定位信息、三维动作捕捉信息以及位置轨迹信息；

与所述主控模块电性连接，用于在所述主控模块的控制下发出报警信号的报警模块；以及

与所述主控模块电性连接，用于将所述磁感应强度、所述UWB位置信息以及所述报警信号发送给监控服务器的通信模块；

所述金属探测模块设置在所述探测部中，所述主控模块、UWB定位模块以及通信模块均设置在所述过渡部中，所述报警模块设置在所述手持部上。

2.根据权利要求1所述的金属探测器，其特征在于，所述金属探测器还包括：

用于采集音频信号或视频信号的音视频模块；

用于接收紧急求助触发操作的紧急求助按键，所述音视频模块和所述紧急求助按键设置在所述手持部上，并与所述主控模块电性连接，所述主控模块在检测到所述紧急求助按键被触发后控制所述音视频模块采集音频信号或视频信号后通过所述通信模块发送给所述监控服务器。

3.根据权利要求2所述的金属探测器，其特征在于，所述音视频模块包括用于采集音频信号的麦克风和用于采集视频信号的微型摄像头。

4.根据权利要求1所述的金属探测器，其特征在于，所述金属探测模块包括磁棒电感线圈和电磁感应电路，所述磁棒电感线圈与所述电磁感应电路电性连接，当所述磁棒电感线圈感应到被测金属时产生对应的磁感应信号并通过所述电磁感应电路发送给所述主控模块，其中，所述磁感应信号强度根据磁棒电感线圈与被测金属之间距离变化而变化。

5.根据权利要求1所述的金属探测器，其特征在于，所述报警模块包括电流比较器和报警器，所述电流比较器分别与所述主控模块和所述报警器电性连接；

所述电流比较器在所述主控模块发送的磁感应信号强度大于第一预设强度时控制所述报警器启动第一频率报警模式，在所述主控模块发送的磁感应信号强度大于第二预设强度时控制所述报警器启动第二频率报警模式，其中，所述第一预设强度大于所述第二预设强度，所述第一频率报警模式的报警频率高于所述第二频率报警模式的报警频率。

6.根据权利要求5所述的金属探测器，其特征在于，所述报警器包括蜂鸣器、振动马达和报警指示灯，所述蜂鸣器和所述报警指示灯设置在所述过渡部上，所述振动马达设置在所述手持部中。

7.根据权利要求1所述的金属探测器，其特征在于，所述通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块、Zigbee模块或移动通信模块中的一种或多种组合。

8.根据权利要求1所述的金属探测器，其特征在于，所述主控模块包括CPU单元，以及与所述CPU单元电连接的模数转换单元、内部存储器、CPU电源、射频通讯控制器、以及I/O端子。

9.根据权利要求1所述的金属探测器，其特征在于，所述金属探测器还包括分别与所述主控模块、UWB定位模块、报警模块以及通信模块电性连接，用于为所述主控模块、UWB定位模块、报警模块以及通信模块提供电力能源的供电模块；

所述供电模块包括蓄电池、太阳能发电模块以及充电模块；

所述太阳能发电装置包括依次电性连接的太阳能电池板和光伏发电控制器，所述充电模块包括依次电性连接的充电端口和充电控制器，所述太阳能电池板和所述充电端口设置在所述过渡部上，所述光伏发电控制器和所述充电控制器设置在所述过渡部中。

10.一种金属探测系统，其特征在于，所述金属探测系统包括用户终端、监控服务器以及权利要求1-9中任意一项所述的金属探测器，所述金属探测器用于将所述磁感应强度、所述UWB位置信息以及所述报警信号发送给监控服务器，所述用户终端用于从所述监控服务器中获取所述磁感应强度、所述UWB位置信息以及所述报警信号。