[发明专利]一种无人机物资外挂机构

权利要求书

1.一种无人机物资外挂机构，其特征在于，包括沿无人机机身（10）方向纵向设置的第一固定件（1）和第二固定件（2）、传送装置A和悬挂件（3），所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置（11）、主动滚轮（4）、同步传送皮带（5）、从动滚轮（6），所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）呈对称布置，主动滚轮（4）和从动滚轮（6）可转动地安装在第一固定件（1）同一侧，且靠近所述第二固定件（2），所述的驱动装置（11）安装在第一固定件（1）的另一侧，驱动装置（11）的驱动轴与主动滚轮（4）连接，主动滚轮（4）通过同步传送皮带（5）与从动滚轮（6）相连，所述的同步传送皮带（5）包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部（7），所述的第二固定件（2）上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件（3）的一端与传送装置A的同步传送皮带连接，悬挂件（3）的另一端与传送装置B连接；

所述的悬挂件（3）包括连接杆（8）和固定在连接杆（8）两端的定位件（9），所述的定位件（9）为板形件，定位件（9）中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带（5）上的突出部（7）相配合，还包括：锁杆（12）、绳索和用于绕设绳索的绕线滚筒（13），所述绕线滚筒（13）可转动地安装在连接杆（8）上，绕线滚筒（13）一侧设置有滑槽，绕线滚筒（13）与绳索的一端固定连接，所述锁杆（12）由长杆和短杆构成，长杆的一端与短杆的一端固定连接，长杆的另一端与连接杆（8）铰接，短杆的另一端置于所述滑槽内，所述的第一固定件（1）上设置有档杆（14），用于使锁杆（12）从绕线滚筒（13）的滑槽内脱落。

2.根据权利要求1所述的一种无人机物资外挂机构，其特征在于，所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）均为板形件，第一固定件（1）和第二固定件（2）都设置有供驱动轴穿过的孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机物资外挂机构，其特征在于，所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）的外侧均设置有用于支撑驱动装置（11）的支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种无人机物资外挂机构，其特征在于，所述的同步传送带为齿形皮带。

5.根据权利要求1所述的一种无人机物资外挂机构，其特征在于，所述的主动滚轮（4）和从动滚轮（6）为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种无人机物资外挂机构，其特征在于，所述的突出部（7）截面呈方形，且突出部（7）的高度大于所述悬挂件（3）两端的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种无人机物资外挂机构，其特征在于，所述的驱动装置（11）为步进电机。