[发明专利]一种悬挂避震式机器人

权利要求书

1.一种悬挂避震式机器人，其特征在于，包括：

机器人底盘；

固定安装在所述机器人底盘上的避震器支架；

设置在所述机器人底盘左侧的左支撑组件，所述左支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述左支撑组件的另一端可活动的连接在左避震器的下端，所述左避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；

设置在所述机器人底盘右侧的右支撑组件，所述右支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述右支撑组件的另一端可活动的连接在右避震器的下端，所述右避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；

可活动的安装在所述左支撑组件的左轮；

可活动的安装在所述右支撑组件上的右轮；以及

安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮和所述右轮的驱动电机。

2.如权利要求1所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述避震器支架包括上支撑板，所述上支撑板通过四根套筒固定安装在所述机器人底盘上，所述左避震器的上端通过左直角支架固定安装在所述上支撑板的左侧，所述右避震器的上端通过右直角支架固定安装在所述上支撑板的右侧。

3.如权利要求2所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述避震器支架还包括设置在所述上支撑板下方的下支撑板。

4.如权利要求3所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述上支撑板和所述下支撑板均为亚克力板。

5.如权利要求1所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述左支撑组件包括相互平行设置的第一左支撑板和第二左支撑板，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的一端分别通过T型支撑块可活动的安装在所述机器人底盘上，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的另一端通过螺栓可活动的连接在所述左避震器的下端；所述右支撑组件包括相互平行设置的第一右支撑板和第二右支撑板，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的一端分别通过T型支撑块可活动的安装在所述机器人底盘上，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的另一端通过螺栓可活动的连接在所述右避震器的下端。

6.如权利要求5所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的前端通过左前支撑块固定连接在一起，所述第一左支撑板和所述第二左支撑板的后端通过左后支撑块固定连接在一起；所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的前端通过右前支撑块固定连接在一起，所述第一右支撑板和所述第二右支撑板的后端通过右后支撑块固定连接在一起。

7.如权利要求5所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述驱动电机包括用于驱动所述左轮的左驱动电机和用于驱动所述右轮的右驱动电机，所述左驱动电机固定安装在所述第一左支撑板上，所述右驱动电机固定安装在所述第一右支撑板上。

8.如权利要求7所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述左驱动电机的输出轴上设置有左电机同步轮，所述左轮的输入轴上设置有左轮同步轮，所述左电机同步轮与所述左轮同步轮通过第一同步带连接；所述右驱动电机的输出轴上设置有右电机同步轮，所述右轮的输入轴上设置有右轮同步轮，所述右电机同步轮与所述右轮同步轮通过第二同步带连接。

9.如权利要求1所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述左驱动电机与所述右驱动电机不同轴。

10.如权利要求1-9任一所述的悬挂避震式机器人，其特征在于，所述左避震器和所述右避震器均为液压弹簧避震器。