[发明专利]一种基于无人机的景区监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的景区监测系统，其特征在于，包括：无人机、监测装置和地面基站；所述监测装置安装于所述无人机，所述监测装置包括人员监测设备和火灾监测设备；所述人员监测设备用于监测指定区域内是否存在滞留人员；所述火灾监测设备用于监测指定区域内是否存在火灾隐患。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的景区监测系统，其特征在于，所述人员监测设备包括红外传感器或雷达。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的景区监测系统，其特征在于，所述火灾监测设备包括烟雾传感器。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的景区监测系统，其特征在于，所述无人机还包括数据采集模块，所述数据采集模块包括模数转换模块、光学相机、高度计、敏感探测器和中央处理器，所述模数转换模块分别与所述人员监测设备、火灾监测设备、高度计和敏感探测器连接；所述中央处理器分别与所述模数转换模块和光学相机连接，用于控制光学相机的开关与闭合以及控制数据传递至地面。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的景区监测系统，其特征在于，所述无人机包括飞行控制模块、导航模块和无线传输模块；所述飞行控制模块用于控制无人机飞行，所述飞行控制模块与所述模数转换模块连接；所述导航模块用于确定无人机位置信息和无人机飞行导航，所述导航模块与所述飞行控制模块连接，所述导航模块与所述中央处理器连接；所述无线传输模块用于与地面基站建立无线通信连接，所述无线传输模块与所述中央处理器连接，所述无线传输模块与所述飞行控制模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的景区监测系统，其特征在于，所述地面基站包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。

7.一种基于无人机的景区监测方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任意一项所述的一种基于无人机的景区监测系统，具体包括如下步骤：

S1设置飞行路径，根据景区信息设置无人机的自动飞行路径，包括起点位置和终点位置，所述起点位置和终点位置包含经纬度和高度；

S2对景区进行监测，无人机沿着飞行路径飞行时，启动人员监测设备和火灾监测设备，当人员监测设备没有监测到人员异常信息并且火灾监测设备没有监测到火灾异常信息时，无人机按照预设飞行路径飞行，直到采集到异常区域的异常信息为止；

S3根据异常信息，无人机飞行至异常区域正上方，进行数据采集，并将异常区域的图像信息、位置信息通过无线传输模块传递至地面基站，在地面基站显示异常区域的图像和三维位置信息；

S4无人机回到预设飞行路径继续飞行，重复S2-S3步骤，在飞行过程中，飞行控制模块根据模数转换模块和导航模块的信息不断调整飞行路径和飞行姿态；当无人机飞行至异常区域上空时，无线传输模块会将采集到的信息传递至地面基站；

S5无人机完成预设飞行路径的飞行后，无人机降落至指定位置，系统完成景区监测任务。