[发明专利]一种重型桁架机械手

说明书

本发明公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第一活动杆，第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承。该重型桁架机械手通过设置第一活动杆、第一铰接轴承和第二活动杆，能够使机械手结构简单，灵活性增强，适应不同的角度，通过设置左活动杆和右活动杆，能够调整机械手夹手之间的距离，使机械手可以夹取不同尺寸的物品，实用性更强。

技术领域

本发明涉及机械用具技术领域，具体为一种重型桁架机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛，它是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，具有很高的作业准确性和在复杂环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、动式、电动式、机械式。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。工业生产和城市建设中需要用到重型机械手，这种重型机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种重型桁架机械手，解决了重型机械手构造复杂，灵活性差，造价高昂且适用范围不大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的底部活动连接有第一铰接轴承，所述第一铰接轴承的一端活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的侧面活动连接有第二铰接轴承，所述第二铰接轴承的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过铰接轴铰接有固定块，所述固定块的底部固定连接顶板，所述顶板的底部分别活动连接有左活动杆和右活动杆，所述左活动杆底部活动连接有左铰接轴，所述右活动杆的底部活动连接有右铰接轴，所述左铰接轴和右铰接轴的内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的轴心处活动连接有棘轮头，所述棘轮头的正面活动连接有棘轮把手，所述左铰接轴的底部铰接有左传动杆，所述右铰接轴的底部铰接有右传动杆，所述左传动杆和右传动杆的底部均活动连接有夹手，所述桁架的正面活动连接有工作台。

优选的，所述左铰接轴与右铰接轴内部螺纹的螺距相同，螺纹旋向相反。

优选的，所述左活动杆与右活动杆的形状大小一致。

优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的数量为两个，且两个支撑腿以工作台的中线为对称轴对称分布在工作台的底部。

优选的，所述棘轮头位于左铰接轴与右铰接轴之间。

优选的，所述左铰接轴位于左活动杆与左传动杆之间。

(三)有益效果

本发明提供了一种重型桁架机械手，具备以下有益效果：