[发明专利]一种基于激光雷达的智能照明系统

说明书

本发明公开了一种基于激光雷达的智能照明系统，包括：智能路灯、云服务器及后台管理端，智能路灯包括LED灯、电压传感器、图像处理模块、环境监测模块、云台、通信模块及中央处理模块；云台包括扫描控制模块、激光雷达模块及图像采集模块，激光雷达模块及图像采集模块分别与扫描控制模块连接，扫描控制模块与中央处理模块连接；图像处理模块、环境监测模块及通信模块分别与中央处理模块连接，电压传感器的两个接线端分别与LED灯的两个接线端连接，电压传感器的输出端与中央处理模块连接；中央处理模块通过通信模块与云服务器连接，云服务器与后台管理端通信连接；本发明通过激光雷达自动判断是否有人经过并智能调节灯亮度，节能并延长了路灯寿命。

技术领域

本发明涉及照明路灯技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的智能照明系统。

背景技术

在现代探测科学领域里，雷达成像是一项重要的研究内容，它拓宽了传统雷达的概念，使人们能够通过雷达屏幕看到更加详细的目标信息，具有全天候、远距离工作等工作特点，被广泛应用于军事和民用领域中，包括战场侦察、制导、目标识别、资源普查、地形测绘等，3D激光雷达是一个涉及到多方向多领域的综合型成像雷达，利用激光的方向性、相干性、单色性和红外的全天候等特性，3D激光雷达成像系统在地质探测、导弹跟踪、航空航天等民用或军事领域广泛应用。搭建3D激光雷达成像系统，对研究激光测距原理、三维成像的构造方法以及提高激光雷达性能具有重要作用，目市面上单点的激光测距仪已经比较常见，但是它只能测量目标上特定点的距离，相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高很多，降低激光雷达的成本，使其更接近民用是有待解决的重要问题。

随着能源的日益紧张和环境问题的日趋严重，节能环保产品越来 越受到重视，在照明路灯行业，科技工作者发明了半导体二极管(LED) 路灯，这些LED路灯在照明应用中对节能减排起到不可估量的作用，LED路灯虽然有许多节能和降低环境污染的优点，但是如果长期工作在大电流下会产生大量的热，过高的热量容易引起LED发光器的老化，并引起LED灯具的光衰，严重影响路灯使用寿命，另外，目前市场上的LED路灯无法随着环境提供不同的照明度，少数光照可调的LED路灯也只是简单的利用光传感器进行光强度补偿，在深夜人少、雾霾严重的天气情况下，不能智能辨别是否有人经过，路灯通常也是全亮，造成了能源的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于激光雷达的智能照明系统。

具体的，一种基于激光雷达的智能照明系统，包括：智能路灯、云服务器及后台管理端，所述智能路灯包括LED灯、电压传感器、图像处理模块、环境监测模块、云台、通信模块及中央处理模块；

所述云台包括扫描控制模块、激光雷达模块及图像采集模块，所述激光雷达模块及所述图像采集模块分别与所述扫描控制模块连接，所述扫描控制模块与所述中央处理模块连接；

所述图像处理模块、环境监测模块及通信模块分别与所述中央处理模块连接，所述电压传感器的两个接线端分别与所述LED灯的两个接线端连接，所述电压传感器的输出端与所述中央处理模块连接；

所述中央处理模块通过所述通信模块与所述云服务器连接，所述云服务器与所述后台管理端通信连接。

优选的，所述图像采集模块为USB摄像机，设置在所述云台上。

优选的，所述激光雷达模块为一字线激光器，设置在所述云台上。

优选的，所述中央处理模块为AVR单片机。

优选的，所述通信模块为3G/4G/WIFI模块。

优选的，所述中央处理模块还连接有存储器。

优选的，所述环境监测模块包括PM2.5传感器、粉尘浓度传感器及光强度传感器。

优选的，所述中央处理模块还连接有GPS。