[发明专利]学习模型构建装置以及控制信息最优化装置

说明书

本发明构建用于调整控制信息使得在避免产生过热的同时能够缩短循环时间的学习模型。学习模型构建装置(300)具备：输入数据取得单元(310)，其取得包含机床(100)的加工所涉及的主轴的动作模式和参数的组合的控制信息、以及进行基于所述控制信息的所述加工前的主轴的温度信息来作为输入数据；标签取得单元(320)，其取得进行基于所述控制信息的所述加工后的主轴的温度信息作为标签；学习模型构建单元(330)，其将所述输入数据与所述标签的组作为训练数据进行监督学习，由此构建针对进行基于所述控制信息的加工后的主轴的温度信息的学习模型。

技术领域

本发明涉及构建关于用于控制机床等的控制信息的学习模型的学习模型构建装置、以及使用所构建的学习模型使控制信息最优化的控制信息最优化装置。

背景技术

为了提高机床的生产率，需要缩短用于加工工件的加工时间即循环时间。作为用于缩短循环时间的方法，例如提高机床的切削进给的速度，或缩短配备于机床中的主轴或进给轴的加减速的时间常数。

然而，若提高切削进给的速度、或者缩短主轴或进给轴的加减速的时间常数，则由电动机或放大器构成的各轴的驱动装置所涉及的负载将变大。其结果是，驱动装置发热而造成过热，可能引起驱动装置的损坏或动作不良。

为了防止这种事态，在一般的技术中，在驱动装置的温度因发热而上升到过热之前为止，将发出警报并停止驱动部的动作。由此，能够防止驱动装置过热而造成驱动装置损坏等。然而，在驱动装置的运行暂时停止之后，在直至驱动装置冷却而使温度下降的期间中，由于无法再运行，因此将产生加工中断的问题。

考虑到该问题，在专利文献1公开的技术中，当驱动装置的温度因发热而上升到预定的温度时，并不立即停止驱动部，而是调整数值控制装置中设定的控制信息(例如包含主轴的动作模式或参数等的信息)，由此降低驱动部的动作速度。如此，可以防止驱动装置的温度进一步上升，并且使驱动部运行从而继续进行加工。

专利文献

专利文献1：日本特开2003-5836号公报

如上所述，若使用专利文献1中公开的技术，即使在存在驱动装置过热的可能性的情况下，仍可以通过调整控制信息来继续进行加工。由此，能够避免过热的产生。

但是，在不只是考虑到过热，还考虑循环时间的长度时，像专利文献1那样被调整的控制信息不一定是最优的控制信息。

例如，并不是像专利文献1那样在上升到预定的温度后降低驱动装置的速度，而是预见温度的上升，以不使温度上升到预定温度的适当速度来进行加工的方法，其结果是循环时间可能较短。另外，除此之外，作为在温度上升前适当地进行使驱动装置待机预定时间的停顿的方法，其结果是可能循环时间也较短。

然而，专利文献1中公开的技术只是对温度上升的情况进行应对的技术，并不是用于将控制信息调整为避免产生过热且使循环时间短的最优的控制信息后进行加工的技术。因此，在使用专利文献1公开的技术时，可能产生循环时间变长而降低机床的生产率。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供学习模型构建装置、以及用于使用该构建的学习模型来调整控制信息的控制信息最优化装置，所述学习模型构建装置构建用于调整控制信息使得避免产生过热且循环时间变短的学习模型。