[发明专利]一种筷子主体与筷头自动分离设备

权利要求书

1.一种筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，包括用于实现筷子逐根输送的放料机构、用于接收由放料机构释放的筷子并夹持筷子主体的夹紧机构、用于对夹紧机构夹持的筷子的筷头进行夹持并转动使筷头与筷子主体分离的旋转机构，筷子经放料机构输送至夹紧机构，由夹紧机构夹持筷子主体，旋转机构夹持筷头，带动筷头转动同时直线移动，使筷头与筷子主体分离。

2.根据权利要求1所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述放料机构包括盛装筷子的漏斗、设置在漏斗底部落料口处用于实现筷子逐一落料的转轮，所述转轮上设置有承载筷子的凹槽，所述转轮设置在转轴上，所述转轴由第一舵机控制转动，第一舵机通过转轴带动转轮转动，进而带动转轮上凹槽内承载的筷子一起转动，并最后使筷子在重力作用下完成落料。

3.根据权利要求1所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述转轴对应第一舵机一端设置有放料转接头，第一舵机通过放料转接头连接转轴。

4.根据权利要求2所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述夹紧机构包括设置放料机构落料位置用于夹持筷子主体的第一夹具，所述第一夹具包括相互配合的固定夹具和活动夹具，所述活动夹具由第二舵机控制与固定夹具配合夹紧筷子主体。

5.根据权利要求1所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述旋转机构包括用于夹持并带动筷头转动的旋转夹具、用于带动旋转夹具转动的旋转动力装置，用于带动旋转夹具直线移动的行程滑块机构，旋转夹具夹持筷头后，由旋转动力装置带动旋转夹具转动，同时行程滑块机构带动旋转夹具向远离夹紧机构方向移动，使筷头与筷子主体分离。

6.根据权利要求5所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述旋转夹具包括滑动支架、设置在滑动支架上的紧固圈、位于紧固圈内的用于夹持筷头的三个夹头，三夹头围绕夹持中心呈中心对称，三夹头的夹持松紧通过紧固圈对夹头的挤压程度控制。

7.根据权利要求6所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述旋转动力装置包括第三舵机、以及连接旋转夹具实现传动的传动连接装置，其中，所述传动连接装置包括用于连接三夹头并带动三夹头转动的旋转夹具固定头、用于实现第三舵机和夹头传动连接的旋转夹具转换头，所述旋转夹具固定头一端与三夹头连接，旋转夹具固定头另一端设置于旋转夹具转换头上，所述旋转夹具转换头头与第三舵机传动连接。

8.根据权利要求7所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述行程滑块机构包括沿筷子轴向分布的导轨、设置于导轨上并可沿导轨移动的滑块、设置在滑块上用于驱动滑块移动的第四舵机，其中，所述旋转机构整体设置于滑块上。

9.根据权利要求8所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述滑动支架设置于滑块上并可沿滑块在筷子轴向直线移动，所述滑动支架通过电动推杆控制移动。

10.根据权利要求8所述的筷子主体与筷头自动分离设备，其特征在于，所述第四舵机通过驱动螺纹杆带动滑块移动，所述第四舵机通过联轴器与螺纹杆连接。