[发明专利]一种车队编队系统

说明书

本发明公开了一种车队编队系统，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；所述每辆车上的无线通信模块与导航定位模块和自动驾驶相连模块相连并与前后车的无线通信模块相连，导航定位模块和车道识别模块与自动驾驶模块相连；所述无线通信模块用于车队的车辆之间互相联系；所述导航定位模块用于车队的车辆实时定位；所述车道识别模块用于对车辆行驶路段的识别；所述自动驾驶模块用于车辆跟随前车时的自动驾驶；所述至少两辆车编队行驶状态，所述至少两辆车中位于最前方的车辆为首车，由人工驾驶，其他车辆为跟车。通过本发明，可以车队编队。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种车队编队系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，越来越多的人拥有了自己的汽车。与此同时，组队自驾游、商务出巡等多车辆组队行驶的情况越来越多。我们将这类行驶方式统称之为编队行驶。编队行驶可以有效的整合资源，最大限度利用编队中的车辆。由若干辆车组成的一列线性车队以较小车间距保持某种队形行驶，能够很好的扩充现有道路容量，降低车辆拥堵情况，提高实际交通道路利用率，增强交通的畅通性及安全性。

（1）目前多车编队系统的运动缺乏灵活性和适应性；

（2）当前多车编队系统无法明确地指出达到整体行为的局部控制规则，队形控制的稳定性很难得到保证

为了解决上述问题，本发明提出一种车队编队系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于上述问题，提出一种车队编队系统，其特征在于，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；

所述每辆车上的无线通信模块与导航定位模块和自动驾驶相连模块相连并与前后车的无线通信模块相连，导航定位模块和车道识别模块与自动驾驶模块相连；

所述无线通信模块用于车队的车辆之间互相联系；

所述导航定位模块用于车队的车辆实时定位；

所述车道识别模块用于对车辆行驶路段的识别；

所述自动驾驶模块用于车辆跟随前车时的自动驾驶；

所述至少两辆车编队行驶状态，所述至少两辆车中位于最前方的车辆为首车，由人工驾驶，其他车辆为跟车；

优选的，所述每辆车上还设有距离检测模块，所述距离检测模块设置在所述每辆车的前部，用于检测所述每辆车与位于其前方且与之相邻的车辆的纵向车距，所述纵向车距为两辆车在平行于车道线方向上的距离。

优选的，所述距离检测模块为车载毫米波雷达。

优选的，所述车道识别模块为超声波雷达。

优选的，所述每辆车上还设有车道线检测模块，所述每辆跟车的车道线检测模块分别设置在其左右两侧，并与其自动驾驶控制模块相连，用于检测其所在车道的车道线位置，所述每辆跟车的自动驾驶控制模块根据其位置信息以及其所在车道的车道线位置，控制所述每辆跟车沿所述车道的中心线行驶。

优选的，导航定位模块兼容多种导航系统，包括北斗导航系统、GPS导航系统、伽利略导航系统和GLONASS导航系统。

本发明的有益效果在于：通过本发明，可以实现车队编队。

附图说明

图1是一种车队编队系统的原理图。

具体实施方式

本发明涉及一种车队编队系统，其特征在于，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；