[发明专利]一种基于电机电流纹波的车窗调速方法及其车窗调速电路

说明书

本发明公开的一种基于电机电流纹波的车窗调速方法，首先采集车窗升降电机的电流纹波信号，并对采集到的电流纹波信号进行计算处理，获取车窗升降电机的电机转速，然后再通过调节车窗升降电机能量的大小，使得车窗升降电机达到设定的目标转速。还公开了实现上述车窗调速方法的车窗调速电路。本发明使得车窗升降速度均匀，减小了车窗对系统结构件的冲击，降低了冲击所产生的噪音，车窗升降速度实现可调和缓启缓停，车窗实现微小距离控制，从而提升整车品质和舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车车窗控制技术领域，特别涉及一种可实现车窗调速功能的基于电机电流纹波的车窗调速方法及其车窗调速电路。

背景技术

随着近年来人们对汽车车窗安全的要求越来越高，很多车窗都带有防夹功能，然而随着客户需求和系统要求的不断提升，现有的大多数车窗控制仍然存在以下缺陷：1、车窗升降速度不均匀，对系统结构件冲击较大，产生较大的噪音；2、车窗升降速度无法实现可调；3、车窗无法实现微小距离控制；4、高速行驶的车辆由于内外气压差，快速降窗或关窗时受到风噪影响较大。

为了使得车窗具备调速的功能，目前也有一些厂家会通过在电机内增加霍尔传感器，采集霍尔信号获取电机转速，并通过PWM控制电机能量来实现调速的目的。但是，霍尔传感器所产生的霍尔信号容易受到调制信号的干扰，此外，控制器与电机之间还需要较多线束(如霍尔电源线、霍尔信号线、霍尔接地线等)进行连接，所以这种实现调速功能的方式实现成本较高，结构也较为复杂。

为此，本申请人进行了有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有的车窗调速功能需要电机增加霍尔传感器来实现车窗调速功能存在制备成本较高的问题，而提供一种基于电机电流纹波的车窗调速方法。其中，电机电流纹波是电机内部线圈通电后在磁场的作用下产生的电流波动，通过车窗升降电机电流纹波获取车窗升降电机转速，再通过调节车窗升降电机能量的大小(如:PWM调节)，使车窗升降电机达到目标转速，从而实现车窗调速功能，不需要增加霍尔传感器，减少了连接线束，降低制造成本。

本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种实现上述基于电机电流纹波的车窗调速方法的车窗调速电路。

作为本发明第一方面的一种基于电机电流纹波的车窗调速方法，首先采集车窗升降电机的电流纹波信号，并对采集到的电流纹波信号进行计算处理，获取车窗升降电机的电机转速，然后再通过调节车窗升降电机能量的大小，使得车窗升降电机达到设定的目标转速。

在本发明的一个优选实施例中，通过PWM调节方式来调节车窗升降电机能量的大小。