[发明专利]直通型塑料检查井井室成型加工装置及其加工方法

权利要求书

1.直通型塑料检查井井室成型加工装置，其特征是：包括挤塑设备（1）、板材挤塑模具（2）、板材输送器（3）、机器人（4）、激光输出系统（5）、卷圆模具（7）和控制整个装置运行的自动化控制系统，所述的板材挤塑模具（2）设置在挤塑设备（1）的出口处，所述的以板材的输送方向为基准，挤塑设备（1）位于板材输送器（3）的后方，所述的挤塑设备（1）与板材输送器（3）之间设有板材切断机（6），所述的板材输送器（3）的前方设置卷圆模具（7），所述的卷圆模具（7）的前端设有圆周体输送器（8），所述的机器人（4）位于圆周体输送器（8）的前方；

所述的卷圆模具（7）包括凹字型的上半圆模板（71）、圆型芯（72）和凹字型的下半圆模板（73），所述的圆型芯（72）位于上半圆模板（71）与下半圆模板（73）之间，所述的上半圆模板（71）、圆型芯（72）与下半圆模板（73）内都设有第一加热器和第一温度控制器；

所述的激光输出系统（5）包括激光输出器（51）、光纤（52）和激光器（53），所述的激光器（53）设于机器人（4）的前方，所述的激光输出器（51）安装在机器人（4）的机械手臂上，所述的激光输出器（51）与激光器（53）通过光纤（52）相连；

所述的板材输送器（3）包括输送带（31）、支撑平台（32）、第二加热器和调节加热器温度的第二温度控制器（33），所述的第二加热器设置在输送带（31）内，所述的第二温度控制器（34）固定于支撑平台（32）的侧面；

所述的自动化控制系统包括操作面板和控制集成模块，所述的操作面板与控制集成模块电连接；

所述的板材（9）的顶部端面和切断面设有激光吸收层。

2.根据权利要求1所述的直通型塑料检查井井室成型加工装置，其特征是：所述的激光器（53）为半导体激光器。

3.根据权利要求1或2所述的直通型塑料检查井井室成型加工装置，其特征是：所述的控制集成模块包括驱动模块、挤塑设备模块、挤塑模具模块、板材切断机模块、板材输送器模块、卷圆模具模块、圆周体输送器模块、机器人模块和激光输出系统模块，所述的驱动模块分别与挤塑设备模块和板材输送器模块相连，驱动模块与机器人模块双向连接，所述的挤塑设备模块与挤塑模具模块相连，所述的挤塑模具模块与板材切断机模块相连，所述的板材输送器模块与板材输送器模块相连，所述的板材输送器模块与卷圆模具模块相连，所述的卷圆模具模块与圆周体输送器模块相连，所述的圆周体输送器模块与激光输出系统模块相连，所述的激光输出系统模块与机器人模块相连。

4.直通型塑料检查井井室成型加工装置的加工方法，其特征是：其步骤为：

（一）、在操作面板上预设板材（9）的宽度，同时打开第二温度控制器（33），对输送带（31）进行加热；

（二）、将原材料放入挤塑设备（1）中，由板材挤塑模具（2）挤出板材（9），挤出后的板材（9）通过板材切断机（6），板材切断机（6）将板材（9）切割成预设的宽度；

（三）、对切割后的板材（9）的前端面和切断面涂刷黑漆或者黑色涂料，使其形成激光吸收层；

（四）、输送带（31）温度达到设定温度，板材输送器（3）将切割好的板材（9）输送至卷圆模具（7），开模：板材（9）置于下半圆模板（73）上，将圆型芯（72）放置在板材（9）的中间部位并向下按压，使板材（9）形成U形；闭模：放置上半圆模板（71）并对其进行按压，使U形板材形成圆形；最后开模：打开上半圆模板（71）并抽出圆型芯（72）；

（五）、取出压制好的圆筒形板材（9），将其固定在圆周体输送器（8）上进行定位，并输送至激光焊接工位，激光输出系统（5）的激光输出器（51）对圆筒形板材（9）的两端接合部进行焊接，板材（9）加工完成。