[发明专利]钢管打包器

权利要求书

1.钢管打包器，其特征在于：包括成直线设置的合包部件、升降包架组件、传送组件和滑动平台组件，所述传送组件设在所述合包部件和所述升降包架组件之间，所述滑动平台组件垂直于所述升降包架组件，

所述合包组件包括驱动油缸、拨叉、驱动轴、连杆组件和合包组件，所述驱动油缸的中部铰接在水平面上，所述驱动油缸的出力轴与拨叉的一端铰接，所述拨叉的另一端铰接在水平面上，所述驱动轴垂直穿过所述拨叉和所述驱动油缸出力轴的铰接轴设置向相对所述拨叉在轴线方向对称设置，所述拨叉驱动所述驱动轴一起运动，所述连杆组件的数量为多个且分散均布在所述驱动轴上，所述连杆组件的一端与所述驱动轴固定连接，另一端驱动所述合包组件开闭。

2.根据权利要求1所述的钢管打包器，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆和第四连杆的一端均铰接在所述驱动轴上，所述第一连杆的另一端铰接在所述合包组件其中一侧的驱动大臂上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的另一端铰接在所述合包组件另一侧的驱动大臂上，所述第四连杆组件的另一端铰接在所述合包组件的下端。

3.根据权利要求2所述的钢管打包器，其特征在于：所述合包组件包括固定架，所述固定架上端的两侧对称设有驱动大臂，所述驱动大臂远离所述固定架的一端设有驱动小臂，所述驱动大臂和驱动小臂为钝角且开口向内，所述第一连杆铰接在所述驱动大臂靠近所述固定架2/5～1/4的位置，所述第三连杆铰接在所述驱动大臂靠近所述固定架的一端，所述驱动小臂远离所述驱动大臂的一端设有挡板，在合包状态下，所述挡板水平设置，相对设置的两个挡板之间的距离大于所述钢板的直径，小于钢管直径的两倍，所述第四连杆的下端铰接在所述固定架的下端。

4.根据权利要求3所述的钢管打包器，其特征在于：所述驱动大臂和所述驱动小臂的夹角为120度，所述挡板与所述驱动小臂的夹角为120度，所述驱动大臂的旋转角度为0度到60度，在闭合状态下，驱动大臂和驱动小臂上下对称设置，且中间层钢管的中心线高度与所述驱动大臂和驱动小臂的铰接轴轴线高度一致，中间层两侧的钢管分别与所述驱动大臂和驱动小臂相切设置，所述驱动大臂的内侧设有防撞垫，所述驱动小臂通过定位块与所述驱动大臂固定连接，所述定位块的宽度和厚度大于所述驱动小臂的宽度和厚度，所述驱动小臂固锁在所述定位块上。

5.根据权利要求1所述的钢管打包器，其特征在于：所述升降包架组件包括安装架、升降油缸、第一齿条、第一齿轮、传动轴、第二齿轮、第二齿条和两个升降组件，所述升降油缸固定在一个所述升降组件的下端且驱动所述升降组件上下垂直运动，所述升降组件的一端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合设置，所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置，所述传动轴的一端与所述第一齿轮固定连接，另一端与所述第二齿轮固定连接，与所述第二齿轮啮合设置的为第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均垂直设置，所述第二齿轮与另一个所述升降组件固定连接，两个所述升降组件的初始安装位置相同。

6.根据权利要求5所述的钢管打包器，其特征在于：两个所述升降组件之间设有定位挡板，所述定位挡板设在所述升降组件远离所述传动轴的一端，所述定位挡板上端面的高度大于待码包钢管总高度的3/5，所述定位挡板下端的两侧铰接在两个所述升降组件上，所述定位挡板的上端设有驱动孔，所述驱动孔与拉动装置连接，所述拉动装置与电控中心连接。

7.根据权利要求5所述的钢管打包器，其特征在于：其中一个所述升降组件包括升降架，所述升降架上端的两侧对称设有导向臂，对称设置的所述导向臂成60度设置，所述升降架靠近所述传动轴的一端与所述第一齿条固定连接，所述升降架的上端假设有转动轴和驱动电机，所述转动轴的轴线左右水平设置，所述驱动电机驱动所述转动轴沿其轴线转动，所述转动轴的外圈设有防撞层。