[发明专利]全自动套袋装置

说明书

本发明公开了一种全自动套袋装置，包括壳体，所述壳体内设有用于驱动取袋杆旋转至储袋腔进行取袋的第一电机、用于驱动袋口开封杆旋转至与取袋杆处与袋口触碰且将袋口打开或关闭的第二电机、用于存放袋子的储袋腔及防止袋子溢出而未压到封口组件上的袋子收拢组件。本发明解决了现有技术仍需由人工进行不断地调整，无法实现套袋过程的完全自动化的问题。

技术领域

本发明属于水果种植领域，具体涉及一种全自动套袋装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对果蔬的果面着色、果面光洁度、病虫果、农药残留等要求越来越高。为了通过提高果蔬的品质，人们对果蔬采取套袋的方式来达到目的。但由于套袋需要人们在树上取袋、套袋、封口等工序，由于这些要求动作幅度大及精细度比较高，很难实现取袋、套袋、封口的机械自动化操作，因此，目前的套袋工序仍然需要人工完成，人工的劳动强度很大，效率很低。虽然近年市场上也有套袋辅助工具，但都不能自动套袋或使用复杂，效率还是很低；还有的设备由于体积较大，使用不灵活。所以目前果蔬套袋并没有大规模推广的机器，还是手工套袋。薄膜果袋由于袋子比较薄，目前市场上的薄膜吸盘并不能很好的吸取薄如保鲜膜的薄膜袋，无法实现套袋过程的完全自动化。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足，提供了一种能够取袋、开口、套袋、封口一套工序自动控制的全自动套袋装置。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动套袋装置，包括壳体，所述壳体内设有用于驱动取袋杆旋转至储袋腔进行取袋的第一电机、用于驱动袋口开封杆旋转至与取袋杆处与袋口触碰且将袋口打开或关闭的第二电机、用于存放袋子的储袋腔及防止袋子溢出而未压到封口组件上的袋子收拢组件，所述第一电机与取袋杆一端连接，取袋杆另一端设有不少于两个用于取袋的取袋吸盘，所述两个取袋吸盘分别处于用于套入果蔬的袋子开口处两侧，在两个取袋吸盘之间还设有用于套入果蔬封袋的封口组件；所述第二电机一端与袋口开封杆一端连接，袋口开封杆另一端连接有用于开袋口的开袋吸盘，在袋口开封杆顶部还设有封袋压片，开袋吸盘及封袋压片在第二电机的带动下恰好旋转至取袋杆处与袋口触碰，所述取袋吸盘与开袋吸盘分别与气管连接；所述袋子收拢组件一端处于袋口开封杆能够碰触处，所述袋子收拢组件处于能够在袋口开封杆的作用下旋转至取袋杆与袋口开封杆之间并与袋子碰触；所述第一电机、第二电机、封口组件分别与控制装置连接。本发明通过控制装置控制第一电机带动取袋杆旋转至储袋腔，通过气管带动取袋杆上的取袋吸盘吸取袋子开口的两侧，然后再旋转回初始位置，此时袋子开口端处于封口组件下方，此时控制装置控制第二电机，带动袋口开封杆旋转至袋子的开口底部，通过气管带动开袋吸盘吸取袋口下部，袋口开封杆旋转至取袋杆初始位置吸开袋口，等果蔬套入袋子后，第一电机带动取袋杆将袋子开口端转动到封口组件上，第二电机带动袋口开封杆增大袋子开口，同时袋口开封杆触碰袋子收拢组件将袋子开口压回，第二电机再带动袋口开封杆上的封袋压片将袋子开口压至封口组件内，通过控制装置控制封口组件将袋口封住，再通过控制装置关闭气管，吸盘释放袋子，此时第二电机带动袋口开封杆回归到袋口开封杆初始位置，一个套袋流程完成。本发明第一电机取袋和封口时采用不同的角度控制，第二电机开口和封口时采用不同的角度控制。

进一步地，针对半开口灯笼果袋，取袋杆和袋口开封杆的转动面垂直。针对全开口果袋，取袋杆和袋口开封杆的转动面平行。

进一步地，所述取袋杆由与第一电机连接的取袋驱动杆及与取袋驱动杆横向垂直的吸盘连杆组成，所述取袋驱动杆上设有控制取袋驱动杆随着储袋腔中袋子的减少进行调整旋转角度的限位开关，所述限位开关在取袋吸盘触碰袋子后触发，使取袋杆返回至取袋杆初始位置，所述吸盘连杆两端垂直于吸盘连杆设有吸盘固定杆，所述吸盘连杆中央还设有用于保证取袋吸盘每次能够吸上袋子的激光传感器，所述吸盘固定杆上分别设有取袋吸盘，在取袋吸盘之间设有用于套入果蔬封袋的封口组件，所述限位开关、激光传感器分别与控制装置连接。