[发明专利]订单处理方法和装置

说明书

本申请公开了订单处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到存在空闲的工作台，获取待分配的至少一个订单、至少一个货架的货架信息、空闲的工作台的位置信息，其中，货架信息包括货架位置和货架状态；对于至少一个订单中的每个订单，从至少一个货架中根据货架位置和空闲的工作台的位置信息选择搬运成本最低的目标货架；对于至少一个订单中的每个订单，根据各状态的目标货架的数量、各目标货架与空闲的工作台的距离、该订单涉及的物品的数量为该订单打分；从至少一个订单中选择打分最低的订单作为目标订单。该实施方式提高了工作台的使用效率并降低了订单涉及的物品出库时的搬运成本。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，具体涉及订单处理方法和装置。

背景技术

无人仓储库房是集成了更多先进的自动化物流设备，由少量维护人员参与的智能化库房。一套完整的自动化仓储系统，一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等。货物从自动卸货、自动验收、自动拆箱到机器人码箱、货物入存储库、货物入拣选库、出库、机器人拣货，接着货物完成自动包装、自动分拣，最后装车发货，全部自动化完成。

在自动化设备的无人仓储库房中，需要规划合理的搬运指派关系，即指派哪辆运输车将哪个货架搬运到哪个工作台。从成本和出库效率的角度上，需要考虑使用尽量少的运输成本满足尽量多的出库量，即需要提升“机器人人效”。

发明内容

本申请实施例提出了订单处理方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种订单处理方法，包括：响应于检测到存在空闲的工作台，获取待分配的至少一个订单、至少一个货架的货架信息、空闲的工作台的位置信息，其中，货架信息包括货架位置和货架状态，货架状态包括以下至少一种：回库搬运状态、在储位状态、出库搬运状态；对于至少一个订单中的每个订单，从至少一个货架中根据货架位置和空闲的工作台的位置信息选择针对该订单的搬运成本最低的目标货架；对于至少一个订单中的每个订单，根据针对该订单的不同状态的目标货架的数量、各目标货架与空闲的工作台的距离为该订单打分；从至少一个订单中选择打分最低的订单作为目标订单。

在一些实施例中，该方法还包括：若目标订单对应的目标货架的货架状态为在储位状态，则获取至少一个空闲的运输车的位置信息，根据目标订单对应的目标货架的位置信息和各空闲的运输车的位置信息，从至少一个空闲的运输车中选择与目标订单对应的目标货架之间距离最近的运输车作为用于运输目标订单对应的目标货架的目标运输车。

在一些实施例中，货架信息还包括用于指示货架要运往的工作台、待拣选的物品名称和数量的任务信息；以及该方法还包括：若目标订单对应的目标货架的货架状态为回库搬运状态或出库搬运状态，则更新目标订单对应的目标货架的货架状态和任务信息。

在一些实施例中，货架位置包括当前位置和目的位置，货架信息包括存储的物品信息；以及从至少一个货架中根据货架位置和空闲的工作台的位置信息选择针对该订单的搬运成本最低的目标货架，包括：根据各货架存储的物品信息从至少一个货架中确定出存储该订单涉及的物品的至少一个货架；将存储该订单涉及的物品的至少一个货架中当前位置为工作台或目的位置为工作台的货架确定为针对该订单的搬运成本最低的目标货架。