[发明专利]一种包膜机

权利要求书

1.一种包膜机，其特征在于，包括进料拉带，所述进料拉带处于双联机械手正下方，通过所述双联机械手抓取进料拉带上锂电池，并将锂电池通过定位平台转到中转拉带一端，中转拉带将锂电池传送至另一端后，双联机械手吸取电池并送到送电池机械手工位等待校正后，再将锂电池通过电池导向机构后，通过胶辊机构包膜；卷状Maylay膜通过拉切膜机构切割成片状，并通过吸膜机构吸附传送至移膜机构，移膜机构将片状Maylay膜移到胶辊机构，拉电池机械手取走电池放到平台上后，再由出料机械手吸取电池放到出料拉带上。

2.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括自动换膜机构，所述自动换膜机构处于拉切膜机构正上方，并与拉切膜机构连接。

3.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括纠偏机械手，所述纠偏机械手设置在中转拉带处，设置在送电池机械手上方，可将送电池机构上电池进行校正。

4.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，还包括后平台，通过所述后平台暂放电池。

5.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述拉切膜装置包括切刀，Maylay膜传送至切刀处，通过切刀对卷状Maylay膜切片状膜，所述切刀侧边连接有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动装置，通过所述驱动装置驱动第一滑块上下移动，可使切刀与片状Maylay膜进行分离。

6.根据权利要求5所述的包膜机，其特征在于，所述切刀包括上切刀与下切刀，所述下切刀与所述第一滑块连接，通过第一滑块带动下切刀在上切刀上进行移动，与上切刀进行切膜或分膜。

7.根据权利要求6所述的包膜机，其特征在于，所述切刀后方设有第二滑块，所述上切刀与所述第二滑块连接，通所述上切刀在所述第二滑块上滑动，对Maylay膜进行回形切割。

8.根据权利要求3所述的包膜机，其特征在于，所述纠偏机械手包括底座，所述底座上设有吸盘，所述吸盘用于吸附锂电池，在吸盘上方设有机械手，可通过所述机械手与锂电池连接，所述机械手与转盘连接，通过转盘带动机械手转动，对锂电池进行校正。

9.根据权利要求8所述的包膜机，其特征在于，所述机械手上还设有定位孔，所述转盘底端设有对应的定位块，所述定位块与定位孔连接进行定位。

10.根据权利要求9所述的包膜机，其特征在于，所述转盘顶端连接有连接板，所述连接板与滑块连接，所述连接板可在滑块上移动，带动所述转盘上下移动，所述滑块与驱动装置连接。