[发明专利]一种防褶皱的纸餐盒成型装置及成型方法

权利要求书

1.一种防褶皱的纸餐盒成型装置，用于将一纸胚成型为一餐盒，该纸胚包括一盒体成型区与一盒盖成型区，所述盒体成型部包含中间部、位于中间部分的上、下、左、右方向的侧壁部、位于相邻侧壁部交界处的折叠部，盒体成型区可通过折叠所述折叠部而折立形成一盒体，其特征在于，该纸餐盒成型装置包括：

机台本体；

输料机构，设置于所述机台本体上，包括导料导轨和推料件，用于输送纸胚；

送料机构，设置于所述机台本体上，包括吸料件和料架，所述吸料件用于将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；

第一成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述送料机构下游，包括动模、定模和第一气压缸，用于在所述盒盖成型区上形成一凹槽；

第二成型机构，设置于所述机台本体上且位于所述第一成型机构下游，包括压平单元、折叠单元、成型模具、第二气压缸和旋转驱动单元，所述第二气压缸用以驱动所述压平单元将盒体成型部的中间部分压入所述成型模具，以使各所述侧壁部相对中间部弯折形成容置凹槽；同时各所述折叠部在所述侧壁部相对中间部弯折以及所述折叠单元的作用下受挤压而沿容置凹槽的相邻侧壁的位置凸起；所述旋转驱动单元用以在所述折叠部沿容置凹槽的相侧壁的位置凸起后驱动所述压平单元拨动所述折叠部，以使所述折叠部压合于所述容置凹槽的侧壁上；

所述成型模具固定设置于所述机台本体上，用于成型盒体，包括开有成型槽的模具本体、设置于所述成型槽内的第一弹簧、固定于所述第一弹簧上的第一挤压板、固定于所述第一挤压板上的固定杆和固定于所述固定杆上的第二挤压板，所述模具本体四角均开设有一向所述第一挤压板延伸的让位槽；

所述折叠单元的数量为四个，分别设置于所述模具本体四角处，每个折叠单元包括V型翘板、固定座、第二弹簧和推片；初始状态下，所述V型翘板一端穿过所述让位槽抵接于所述第一挤压板下方，第二端铰接于所述固定座上，另一端设有向所述成型槽内延伸的推片，所述第一挤压板向下运动时，挤压所述V型翘板一端使得推片向内运动以成型盒体成型区的折叠部，所述V型翘板一端脱离所述第一挤压板后位于所述第一挤压板和所述第二挤压板之间，所述第二弹簧用于在所述第一挤压板复位时使得所述V型翘板一端重新抵接于所述第一挤压板下方；

所述压平单元设置于所述成型模具上方，包括成型件、传动杆、压平件，所述传动杆与所述第二气压缸的推出杆固定连接以实现所述成型件和所述压平件在竖直方向上的升降运动，所述成型件包括一水平压板和倾斜设置于所述水平压板四边上的四个盒壁成型板，所述压平件包括四个以所述传动杆均匀且呈中心对称分布的弹性压平板，所述压平件可在所述旋转驱动单元作用下绕所述传动杆旋转运动，以实现对盒体成型区的折叠部的压平。

2.根据权利要求1所述的防褶皱的纸餐盒成型装置，其特征在于：所述推片为一与盒体成型区的折叠部相适配的三角形片，所述第二弹簧一端固定于所述机台本体上，另一端与所述推片所在的V型翘板的一边固定连接。

3.根据权利要求1所述的防褶皱的纸餐盒成型装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括驱动电机、主动传动齿轮、从动传动齿轮和传动套；所述从动传动齿轮与所述主动传动齿轮相啮合且固定套设于所述传动套上，所述传动套套设于所述传动杆上且与所述传动杆之间设置有轴承，所述弹性压平板与所述传动套固定连接，以实现在所述从动传动齿轮的旋转下带动所述弹性压平板旋转。

4.根据权利要求3所述的防褶皱的纸餐盒成型装置，其特征在于：进一步包括第一加热机构和第二加热机构，所述第一加热机构用于在所述动模压入定模前对所述定模加热；所述第二加热机构设置于所述第一加热结构的下游，所述第二加热机构为法兰式电热管加热器，所述第二加热机构包括四个与盒体成型区的折叠部相正对设置的电热管单元。

5.一种防褶皱的纸餐盒成型方法，其特征在于，使用权利要求4所述的任意一种纸餐盒成型装置，其步骤如下：

S1:所述吸料件将料架内堆叠的纸胚最下方的一张吸附至所述导料导轨上；

S2:所述推料件输送纸胚使其盒体成型区位于所述第二加热机构上方、盒盖成型区位于所述第一加热机构上方，此时所述第二加热机构和所述第一加热机构工作；

S3：所述第一气压缸推出控制所述动模向定模运动以实现在盒盖成型区上挤压出一凹槽，所述第一气压缸缩回；

S4：所述推料件输送纸胚使其盒体成型区位于所述成型模具上方，所述第二气压缸推出将纸胚挤压至所述模具本体上使其成型为一盒体，此时所述推片推出以成型盒体成型区的折叠部；

S5：所述第二气压缸继续往下推动，所述推片退出盒体成型区的折叠部；

S5：所述驱动电机控制所述压平件旋转，将折叠部压平在盒体内，所述第二气压缸缩回；

S6：所述推料件回到初始位置，进行下一个纸胚的成型。