[发明专利]一种用于监测空气质量的无人机系统

权利要求书

1.一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，包括：电源模块、主控制器、飞行控制模块、地面监控系统、数据采集模块、数据传输模块和摄像装置；其中，所述电源模块与所述主控制器电连；所述飞行控制模块、所述数据采集模块、所述数据传输模块和所述摄像装置均与所述主控制器电连；所述地面监控系统通过所述数据传输模块与所述主控制器无线连接；所述数据采集模块包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、PM2.5传感器、温度传感器和湿度传感器，所述一氧化碳传感器、所述二氧化碳传感器、所述二氧化硫传感器、所述PM2.5传感器、所述温度传感器和所述湿度传感器集成于数据采集电路板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，所述飞行控制模块包括飞行控制板、惯性导航系统、GPS接收器、气压传感器以及转速传感器，其中所述飞行控制板、所述惯性导航系统、所述GPS接收器、所述气压传感器和所述转速传感器均与所述主控制器电连。

3.根据权利要求2所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，所述飞行控制模块还包括姿态采集模块，所述姿态采集模块用于采集无人机的飞行姿态信息，并将数据传输给所述主控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，所述地面监控系统包括地面供电系统、无线电遥控器、监控计算机，所述无线电遥控器和所述监控计算机均与所述地面供电系统相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，所述数据传输模块包括无线电台，所述无线电台用于接收所述地面监控系统的遥控指令发送给数据采集模块，并将所述数据采集模块的测量数据发送给所述地面监控系统。

6.根据权利要求1所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，所述摄像装置为变焦摄像头，用于采集高空的图像信息。

7.根据权利要求6所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，所述变焦摄像头与所述数据传输模块电连，所述图像信息通过所述数据传输模块传输给所述地面监控系统。

8.根据权利要求1所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，还包括运行于手持智能终端的APP，实时接收数据传输模块发回的数据信息并发布后台控制指令，对无人机系统进行实时操控。

9.根据权利要求1所述的一种用于监测空气质量的无人机系统，其特征在于，电源模块包括锂电池和稳压电路，锂电池用于为无人机提供电源，稳压电路用于稳定电压，保证其他模块供电电压稳定。