[发明专利]一种采样无人机故障提醒方法及装置

说明书

本发明公开了一种采样无人机故障提醒方法及装置，该方法包括：对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。本方法通过对采样无人机自身的工作状态进行监测，当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，做出响应，使得用户能够及时了解采样无人机的状况，进而为采样或排除安全隐患提供了参考，提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及水质采样设备和无人机技术领域，特别涉及一种采样无人机故障提醒方法及装置。

背景技术

随着科技的迅猛发展和受人类活动的影响，近年来，环境污染问题越来越严峻，人们也越加关注环境污染问题；环境治理也已提上国家日程。目前雾霾、臭氧等大气污染环境问题刻不容缓，严重危害人们和动物的身体健康；而水资源污染也越来越严重，近半数水资源已受到严重污染。因此，水质采样无人机应运而生，但随着无人机智能化和模块化的演进，无人机的功能复杂度和精细度也越来越高，各种微型或者巨型无人机都应需求而产生，由此带来的问题就是无人机上可能一个细小的问题出现，都需要专业人事进行维修。虽然，现有技术中的检测设备，可以检测问题，但需要连接数据线，实现数据交换，但是对于户外临时遇到问题，想要马上解决比较不方便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种采样无人机故障提醒方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种采样无人机故障提醒方法，包括：

对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；

当监测到所述采样无人机的各个模块工作状态由正常状态转变为异常状态时，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒。

在一个实施例中，对采样无人机自身的工作状态进行监测，包括：

向所述采样无人机的各个模块发送自检信号；

根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块。

在一个实施例中，所述采样辅助模块，包括三维扫描系统；

向所述采样无人机的采样辅助模块发送自检信号，包括：

采样无人机MCU向三维扫描系统发送测试启动请求，并监测三维扫描系统的反馈信号；

根据各个模块的检测结果，确定当前采样无人机是否存在有问题的模块，包括：

根据所述三维扫描系统反馈有信号，则确定三维扫描系统工作正常；否则，则确定三维扫描系统存在问题。

在一个实施例中，向终端发送故障提醒信息，以便所述终端发出所述采样无人机的故障提醒，包括：

根据存在问题信息查找自身存储的一种或者多种故障代码，所述一种或者多种故障代码对应关联着一种或者多种由检测结果所确认的问题；

向所述终端发送将确认出的所述一种或多种故障代码，以便终端根据故障代码，查找到与之相匹配的问题描述内容和/或解决方案内容，并通过显示屏幕呈现出来。

第二方面，本发明实施例提供一种采样无人机故障提醒装置，监测模块，用于对采样无人机自身的工作状态进行监测；所述采样无人机包括：螺旋翼电机模块、电源系统模块、通讯接口模块和采样辅助模块；