[发明专利]一种家庭入户门的控制方法

权利要求书

1.一种家庭入户门的控制方法，其特征在于包括以下几个步骤：

(1)启动开门程序，在用户到达入户门之前，开门程序处于待机状态，入户门前设有地垫，地垫内部设有重力传感器和计时器，当用户脚部踩到地垫上部且满足设定的条件时，开门程序从待机状态进入正常工作状态；

(2)开门前安全检测，开门程序进入正常工作状态，发出语音请求，提示用户发出语音命令，用户发出语音命令后，语音识别系统识别后与数据库进行匹配，匹配成功后，启动门体上的摄像头，进行人脸识别，识别成功后控制器控制门机锁打开；

(3)开门，在门机锁打开后，开门电机运转，控制开门机构将门打开；

(4)用户进入家里后，门自动关闭并上锁。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述设定的条件为：重量大于40KG，且停留时间超过10s。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述开门机构为连杆机构。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述语音识别系统不仅能够识别语音命令，还能够判断是否是用户的声音，只有用户的语音命令是有效的命令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括手动开门关门的操作，门体内部上设有有一个切换开关，当用户在家，给外人开门时，可以选择手动开关门模式。