[发明专利]一种冗余控制系统在审
| 申请号： | 201810099074.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110095975A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘正雄;成正林;何成昭;唐建宇;刘浩平;彭勃;杨成;刘永丽;田哲 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 主系 运算结果 控制模块 输入模块 冗余控制系统 控制器输出 控制逻辑程序 独立运行 控制逻辑 输出计算 系统运行 输出 容错性 | ||
1.一种冗余控制系统，包括输入模块、控制模块，输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据提供给控制模块，控制模块用于执行控制逻辑，并输出计算结果；其特征在于：所述控制模块包括主系控制器和备系控制器，所述主系控制器和备系控制器接收由输入模块提供的相同的输入数据，并各自独立运行相同的控制逻辑程序，独立得到各自的运算结果；当所述主系控制器正常时，主系控制器输出运算结果，备系控制器不输出运算结果；当所述主系控制器异常时，主系控制器不输出运算结果，备系控制器输出运算结果。
2.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于：所述备系控制器通过接收由所述主系控制发送的第一状态信号，当所述第一状态信号显示所述主系控制器异常时，备系控制器输出运算结果。
3.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于：所述输入模块包括主系输入器和备系输入器；所述主系输入器和所述备系输入器用于对同一外部设备进行数据采样，独立获取输入数据；所述主系输入器和所述备系输入器单独或同时向所述控制模块提供输入数据。
4.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于：所述主系输入器仅在正常时向所述控制模块提供输入数据，所述备系输入器仅在所述主系输入器异常时向所述控制模块提供输入数据。
5.根据权利要求4所述的冗余控制系统，其特征在于：所述备系输入器通过接收由所述主系输入器发送的第二状态信号，当所述第二状态信号显示所述主系输入器异常时，所述备系输入器向所述控制模块提供输入数据。
6.根据权利要求4所述的冗余控制系统，其特征在于：还包括输出模块，用于接收所述控制模块输出的运算结果，并将所述运算结果提供给外部设备；所述输出模块包括主系输出器和备系输出器；所述主系控制器同时向所述主系输出器和备系输出器输出运算结果；或者：所述备系控制器同时向所述主系输出器和备系输出器输出运算结果。
7.根据权利要求5所述的冗余控制系统，其特征在于：所述备系输出器通过接收由所述主系输出器发送的第三状态信号，当所述第三状态信号显示所述主系输出器异常时，所述备系输出器向外部设备提供运算结果。
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