[发明专利]一种具有铰接的行走装置的施工机械

权利要求书

1.一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铰接行走装置(1)、支撑臂(2)、承接台(3)、施工机械(4)、电线(5)、控制箱(6)、显示屏幕(7)、控制按钮(8)、底轮(9)，其特征在于：

所述底轮(9)安装于铰接行走装置(1)前后两端，所述底轮(9)共有六个并且之间互相平行，所述铰接行走装置(1)后上端内部与电线(5)电连接，所述电线(5)与控制箱(6)内部电连接，所述控制箱(6)上设有显示屏幕(7)和控制按钮(8)，所述控制按钮(8)设有三个并且之间互相平行，所述支撑臂(2)前后两端与铰接行走装置(1)相连接，所述支撑臂(2)上端设有承接台(3)并且两者为焊接，所述承接台(3)与支撑臂(2)之间互相垂直，所述承接台(3)与施工机械(4)间隙配合；

所述铰接行走装置(1)由侧轮旋转及稳固结构(101)、侧轮上下调节结构(102)、侧轮角度调节结构(103)、主轮外框(104)、侧轮外框(105)组成，所述侧轮上下调节结构(102)和侧轮角度调节结构(103)设于主轮外框(104)内部，所述侧轮外框(105)内部设有侧轮旋转及稳固结构(101)，所述侧轮上下调节结构(102)下端与侧轮角度调节结构(103)上端相配合，所述侧轮角度调节结构(103)左方设有侧轮旋转及稳固结构(101)。

2.根据权利要求1所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述侧轮旋转及稳固结构(101)由传送轮(10101)、电机(10102)、支撑臂(10103)、轴承台(10104)、齿轮(10105)、轴承杆(10106)、稳固臂(10107)、稳固块(10108)、侧轮杆(10109)、传动杆(10110)、传动齿轮(10111)、复合齿轮盘(10112)、螺旋伞齿轮(10113)、侧轮外框内齿(10114)组成。

3.根据权利要求2所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述电机(10102)左上端与侧轮外框(105)内壁相连接，所述电机(10102)通过传送带与传送轮(10101)传动连接，所述传送轮(10101)通过轴承与轴承台 (10104)相连接，所述轴承台(10104)右下端与侧轮外框(105)内部相连接，所述齿轮(10105)设有两个并且之间相啮合，所述齿轮(10105)通过轴杆与轴承台(10104)相连接，所述齿轮(10105)左下端通过轴杆与螺旋伞齿轮(10113)右上端相连接，所述稳固块(10108)与螺旋伞齿轮(10113)右上端的轴杆相配合，所述稳固块(10108)通过弹簧与稳固臂(10107)相连接，所述稳固臂(10107)与轴承杆(10106)铰接，所述轴承杆(10106)左上端与支撑臂(10103)右下端相连接，所述支撑臂(10103)左上端与侧轮外框(105)内壁相连接，所述螺旋伞齿轮(10113)齿槽与复合齿轮盘(10112)齿槽相连接，所述复合齿轮盘(10112)与传动齿轮(10111)相啮合，所述传动齿轮(10111)与传动杆(10110)铰接，所述传动杆(10110)与侧轮杆(10109)铰接，所述侧轮外框(105)内部设有侧轮外框内齿(10114)，所述侧轮外框内齿(10114)与侧轮角度调节结构(103)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有铰接的行走装置的施工机械，其特征在于：所述侧轮上下调节结构(102)由螺纹杆(10201)、配合传送轮(10202)、复合传动铰轮(10203)、扭转传送带(10204)、传动杆(10205)、配合槽口板(10206)、承接块(10207)、连动轮(10208)、扁U形轨道板 (10209)、凸块传动轮 (10210)、位移顶块 (10211)、位移杆 (10212)、轨道连杆(10213)、滑动轨道(10214)、凸字形滑块(10215)、电机导线传动轮(10216)、主干复合传动齿轮(10217)、分支复合传动齿轮(10218)、双头齿条(10219)、齿轮条(10220)、多向电机(10221)组成。