[发明专利]智能拖牵运输系统及其控制方法

说明书

智能拖牵运输系统包括：速度检测单元、位置检测单元、安全检测单元、无线通信单元、主控模块、驱动单元和电动机。在乘坐区域乘坐拖牵或者在终点区域从拖牵上面滑下时对拖牵进行适当的降速，当拖牵拖杆或者把手前端到达减速区的减速点，拖牵拖杆或者把手减速至低速移动；当滑雪者离开了危险区，拖牵拖杆或者把手加速至正常速度移动，以此为滑雪者留有充足的时间调整姿势和操作，降低滑雪者摔倒的概率。在危险区和加速区内，安全检测单元实时检测是否有人摔倒，若检测到有人摔倒，拖牵拖杆或者把手所在的缆绳停止移动，以此提高拖牵运输系统的安全性，避免对滑雪者二次伤害。本发明同时提出一种智能拖牵运输控制方法。

技术领域

本发明涉及滑雪场传送技术领域，具体涉及一种智能拖牵运输系统及其控制方法。

背景技术

在滑雪时，为了保持体力，在长距离上坡时需要借助的器械：索道。

在我国大部分滑雪场的滑雪索道多为开放型，可分为乘坐式和牵引式两种。其中我们常见的牵引式，即我们所谓的拖牵，又有腿夹式、托臀式和托腰式等几种。滑雪者在上下开放型索道时，索道本身是不停止运行的，即滑雪者要在索道运行中完成上下。

腿夹式动作要领：双板滑雪者在乘坐拖牵时，要遵循以下动作要领，当缆绳的拖杆快到时，两脚平行站立在输送道上，双腿微屈，将两只滑雪杖握在一只手中，转头两眼注视索道拖杆把手的运行，右手准备抓把手。抓住把手后，顺势将它放入两腿之间。快到终点时，身体半蹲下让把手从腿中间出来，然后松开把手，离开索道。

单板滑雪者在乘坐拖牵时，要遵循以下动作要领：身体保持放松，板头指向前进方向，站在输送雪道上。在拖杆快到时，回头注视拖杆的运行，用手抓住拖杆，并顺势将它放在两腿中间，后脚放在防滑垫上。

托臀式、托腰式动作要领：双板滑雪者乘坐托臀式、托腰式拖牵时，两脚平行站立于输送道，两腿微弯曲，将两只滑雪杖握在一只手中，置于身体外侧。上身向右转，右手准备抓把手。抓住把手后，顺势将它置于臀下。上体伸直，腿也要伸直。到终点时，松开把手，滑离索道。同腿夹式一样。有些雪场还有一种托腰式，更简单些，但动作原理基本相同。

单板滑雪者乘坐托臀式、托腰式拖牵时，要点与腿夹式拖牵相同。身体放松，保持平衡。臀部或腰部伸直，保持一定的紧张，在拖牵快到时，使拖杆横于腰或臀后部，手扶拖杆，保持平衡。

在乘坐拖牵时，我们经常会看到滑雪者在上下拖牵时摔倒，摔倒后被拖牵拖行，很难站立起来。

乘坐拖牵的滑雪者在乘坐区域等待乘坐拖牵时，由于拖牵的移动速度很快并且在整个移动的过程中速度保持不变，滑雪者与临近的拖牵拖杆或者把手存在很大的速度差，在乘坐拖牵时如果站姿不正确、重心不稳、操作不当或者不能及时调整操作，滑雪者很容易被移动的拖牵拖杆或者把手拉倒，在加速时摔倒，产生安全性问题。

当滑雪者从拖牵上面滑下时，由于拖牵在终点区域仍然保持高速移动，滑雪者在终点区域将拖牵拖杆或者把手移开并顺利滑下的时间比较紧张，对于一些经验不太丰富的滑雪者来说，从高速移动的拖牵上面滑下是一件很困难的事情，在从高速移动的拖牵上面滑下时如果站姿不正确、重心不稳、操作不当，滑雪者很容易在滑下的过程中摔倒。

滑雪者摔倒之后，往往不能及时的站起来或者移动到拖牵路线一边对后面的滑雪者进行及时避让，很容易与后面的滑雪者产生碰撞。

由于拖牵移动速度太快，滑雪者在乘坐区域乘坐拖牵或者在终点区域从拖牵上面滑下时时间比较紧迫不能及时调整姿势和操作，很容易摔倒，摔倒后被拖牵拖杆或者把手拖行，摔倒后不能及时对后面的滑雪者避让，增加了很多的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是：在乘坐区域乘坐拖牵或者在终点区域从拖牵上面滑下时对拖牵进行适当的降速，为滑雪者留有充足的时间调整姿势和操作，降低滑雪者被移动的拖牵拖杆或者把手拖倒的概率，提高拖牵运输系统的安全性。