[发明专利]一种一体化智能铲粪铺垫车及其控制系统

说明书

本发明涉及一种一体化智能铲粪铺垫车，包括一体车本体，所述一体车本体上设有气味探头，红外探头，CCD摄像头，消毒除味喷洒装置，一体车本体的底部还设有万向轮以及控制万向轮的转向装置，其特征在于，所述一体车本体的前端设有铲粪装置，所述一体车本体与铲粪装置的底部之间设有用于铺设垫料的自动铺垫装置，通过设置自动铺垫装置，与可以更换的垫料配合，在铲粪的同时铺设新的垫料，提高清理效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种一体化智能铲粪铺垫车及其控制系统。

背景技术

目前，养殖业正逐步向集约化、专业化和机械化的方向发展，但是目前在粪便清理技术上还不成熟，一定程度上影响了禽畜的健康，传统的粪便清理一般由工人手动将粪便装到运输车上，劳动强度大而且效率低，市场上也出现了铲粪车，一般的铲粪车不一定能把粪便铲干净，留下的粪便残留若干清理往往影响禽畜健康，如果人工清理又需要提高工人的劳动强度，而且效率不高。因此，传统的铲粪车结构需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种一体化智能铲粪铺垫车，其通过设置自动铺垫装置，与可以更换的垫料配合，在铲粪的同时铺设新的垫料，提高清理效率，降低工人的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：

一种一体化智能铲粪铺垫车，包括一体车本体，一体车本体上设有气味探头，红外探头，CCD摄像头，消毒除味喷洒装置，一体车本体的底部还设有万向轮以及控制万向轮的转向装置，一体车本体的前端设有铲粪装置，一体车本体与铲粪装置的底部之间设有用于铺设垫料的自动铺垫装置。

所述自动铺垫装置包括垫料卷筒和垫料压辊，垫料通过垫料卷筒和垫料压辊转动配合对地面进行铺设。

所述垫料卷筒包括设置于其侧面可拆卸的挡板，挡板通过固定机构与垫料卷筒的本体固定安装。

所述铲粪装置包括传送带和传送滚轮，传送带上设有均匀分布于其上的铲片，传送带的一端靠近地面，传送带的另一端设置于一体车本体的收集筒的上方。

一种一体化智能铲粪铺垫车的控制系统，包括主控制器以及与其电性连接的无线收发装置，主控制器分别与气味探头，红外探头，CCD摄像头，转向装置，消毒除味喷洒装置，铲粪装置，自动铺垫装置电性连接。

所述主控制器与气味探头电性连接，当气味探头到探测空气中吲哚粪臭素和硫化氢的含量超标时，主控制器控制一体车启动。

所述主控制器与红外探头电性连接，当红外探头探测到动物在一体车的行进路线上时，主控制器控制转向装置，转向装置控制万向轮作前后或左右规避转向。

所述主控制器与CCD摄像头电性连接，CCD摄像头的影像信号通过无线收发装置向外传输。

所述主控制器与消毒除味喷洒装置电性连接，当主控制器控制铲粪装置和自动铺垫装置启动时，消毒除味喷洒装置同时被主控制器启动。

本发明的有益效果是：

通过设置自动铺垫装置，与可以更换的垫料配合，在铲粪的同时铺设新的垫料，提高清理效率，降低工人的劳动强度，同时，通过在本一体车上设置控制装置，大幅提高本一体车的自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的控制关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。