[发明专利]一种称重式自助餐厅无人量贩装置及其控制方法

权利要求书

1.一种称重式自助餐厅无人量贩装置，其特征在于，该装置包括进门装置（1）、监控装置（2）、出门装置（3）、互联网（4）、服务器（5）、数据库（6）、移动终端（7）、客户端/Web（8）；其中，进门装置（1）负责管理引导顾客进入餐厅，监控装置（2）一方面负责实时监控各类菜的消费情况，另一方面负责监控餐厅内所有顾客的行为举止，出门装置（3）负责管理引导顾客离开餐厅，互联网（4）分别连接进门装置（1）、监控装置（2）、出门装置（3）、服务器（5）、移动终端（7）和客户端/Web（8），服务器（5）连接数据库（6）负责保存数据和处理数据；

所述的进门装置（1）中，进门闸（1.1）、进门称重装置（1.2）、进门第一光电传感器（1.3.1）、进门第二光电传感器（1.3.2）、进门第三光电传感器（1.3.3）、进门RFID模块（1.4）、进门MCU模块（1.5）、进门显示屏（1.6）、进门（1.7）、互联网（4），其中进门闸（1.1）、进门称重装置（1.2）、进门第一光电传感器（1.3.1）、进门第二光电传感器（1.3.2）、进门第三光电传感器（1.3.3）、进门RFID模块（1.4）、进门显示屏（1.6）分别与进门MCU模块（1.5）相连接；

所述的监控装置（2）包括菜品数量感知装置、路由节点、协调器节点（2.3）、监控MCU模块（2.7）、互联网（4）、监控显示屏（2.6）、高清摄像头（2.4）、嵌入式系统（2.5）；其中，菜品数量感知装置包括1号菜品数量感知装置（2.1.1）到n号菜品数量感知装置（2.1.4n+4），其中每4个菜品数量感知装置共用路由节点（2.2.1）到路由节点（2.2.n）中的一个，路由节点将菜品数量感知装置的称重信号传输到协调器节点（2.3），再由协调器节点（2.3）通过监控MCU模块（2.7）传输到监控显示器（2.6）和互联网（4），高清摄像头（2.4）采集餐厅图像信息通过嵌入式系统（2.5）处理后，可传输至互联网（4）；

所述的出门装置（3）包括出门闸（3.1）、出门称重装置（3.2）、出门第一光电传感器（3.3.1）、出门第二光电传感器（3.3.2）、出门第三光电传感器（3.3.3）出门RFID模块（3.4）、出门MCU模块（3.5）、出门显示屏（3.6）、出门（3.7）、互联网（4），其中，出门闸（3.1）、出门称重装置（3.2）、出门第一光电传感器（3.3.1）、出门第二光电传感器（3.3.2）、出门第三光电传感器（3.3.3）、出门RFID模块（3.4）、出门显示屏（3.6）、互联网（4）分别与出门MCU模块（3.5）相连接。

2.一种如权利要求1所述的称重式自助餐厅无人量贩装置的控制方法，其特征在于，该控制方法基于Zigbee和嵌入式系统的称重式自助餐厅无人量贩装置包括进门装置、监控装置、出门装置、互联网、服务器、数据库、客户端/Web和移动终端，进门装置负责管理引导顾客进入餐厅；监控装置一方面负责实时监控各类菜品的消费情况，另一方面负责监控餐厅内所有顾客的行为举止；出门装置负责管理引导顾客离开餐厅；互联网是进门装置、监控装置和出门装置连接服务器的通道；服务器和数据库负责保存数据和处理数据，客户端/Web和移动终端可以实时查询和访问服务器及数据库获得餐厅各种信息。

3.根据权利要求2所述的称重式自助餐厅无人量贩装置的控制方法，其特征在于，所述的进门装置（1），当进门第一光电传感器（1.3.1）检测有顾客进餐厅时而进门第二光电传感器（1.3.2）检测到进门称重装置（1.2）上没有人时，进门MCU模块（1.5）打开进门闸（1.1），顾客通过进门（1.7）站在进门称重装置（1.2）上把自己的RFID卡放在进门RFID模块（1.4）上，进门MCU模块（1.5）便会识别这个顾客的ID号，再通过进门称重装置（1.2）称取顾客进门时的重量，并将他进餐厅时的重量和ID号通过互联网传送到服务器的数据库中保存起来，同时进门MCU模块（1.5）在进门显示屏（1.6）上显示顾客的ID号、余额信息，数据库保存完毕后，进门MCU模块（1.5）打开进门闸（1.1），此时顾客可以选择离开餐厅或者进入餐厅；当第一光电传感器（1.3.1）检测到顾客离开餐厅时，进门MCU模块（1.5）关闭进门闸（1.1），等待下一个顾客进入餐厅；当第三光电传感器（1.3.3）检测到顾客进入餐厅时，进门MCU模块（1.5）关闭进门闸（1.1），等待下一个顾客进入餐厅。