[发明专利]一种拓展平台机器人

权利要求书

1.一种拓展平台机器人，其特征在于：包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和单片机；所述单片机在接收到所述红外传感器的信号后，控制两个所述车轮各自的运动；

所述上壳和下壳围成一个容纳所述单片机的空腔；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧面，所述上壳的顶面及所述上壳和下壳共同拼接的后面均为平面；所述下壳的两侧设有车轮容纳部，所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上，用于机器人的支撑平衡；所述上壳的上表面的四个角的位置设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔；所述下壳的后面底部设有勾状的拖钩；所述导向滚珠件包括四爪底座和球形的滚珠；所述四爪底座的中心设置有由四爪围成的球形的容纳空间，所述滚珠固定在所述四爪底座的中心空间里，并在其中自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述机器人的内部还设有与所述单片机相连的电容式的触摸控制板，所述触摸控制板与所述上壳的顶面内侧接触，所述上壳的顶面外侧中央设置有指向前后左右的三角形凹陷的方向键，在方向键的中心设置有圆形的HOME键；长按所述HOME键用于控制机器人的开关，点按所述方向键用于模式切换及对机器人发出四种方向的行进指令，点按所述HOME键以确认运行选择的模式或从正在运行的模式中退出。

3.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述弧面上的红外传感器均匀的设置在所述上壳和下壳的连接处，且弧面上的所述红外传感器的外侧不突出所述弧面，且每个红外传感器的朝向为所述弧面的法线方向。

4.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：还设有竖直贯穿所述上壳和下壳的插笔孔，所述插笔孔内壁为完整圆柱形侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述下壳的底面与弧面的交界处也设有红外传感器，且底面的红外传感器设置于所述导向滚珠件的前方，沿底面纵向中心线方向对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：在所述机器人后面的上壳和下壳的连接处的中心，设置有USB接口和SD卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述下壳的后方底部设置有凹陷的拖钩容纳部，所述拖钩设置于所述拖钩容纳部内，不突出所述下壳的后面；所述拖钩朝向向上。

8.根据权利要求2所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述上壳和下壳均为半透明材质；所述机器人内部设置有由八块弧形灯连接成的环形指示灯，所述环形指示灯将方向键全部包含在内；所述机器人的内部设有多色指示灯，所述多色指示灯配合环形指示灯，以不同的颜色和环形指示灯亮灯的区域来显示机器人不同模式的工作状态；所述机器人内部，在每个所述红外传感器的旁边均设有对应的工作指示灯，当某个所述红外传感器检测到信号时，该红外传感器对应的工作指示灯亮起；所述上壳的上表面还设有电池形的凹陷，所述机器人内部设有对应凹陷位置的三个电量指示灯，电量指示灯亮起的数量越多，表明机器人的电量越充足，以此方式显示电量。

9.根据权利要求1所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述机器人的内部还设有与单片机相连的麦克风和遥控接口，所述麦克风和遥控接口设置在所述机器人的两侧。

10.根据权利要求2所述的一种拓展平台机器人，其特征在于：所述机器人的内部还设有与单片机相连的扬声器，在通过触摸控制板上不同的按键控制机器人时发出不同声音。